| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·研究思路 | 第9-10页 |
| ·主要贡献和创新点 | 第10-11页 |
| ·论文安排 | 第11-13页 |
| 第二章 文献综述 | 第13-18页 |
| ·永磁同步电动机的控制策略 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电动机的转矩波动补偿方法 | 第15-17页 |
| ·基于神经网络转矩波动补偿的反步PMSM 控制 | 第17-18页 |
| 第三章 RBF 神经网络与反步神经网络控制 | 第18-27页 |
| ·RBF 神经网络基础 | 第18-21页 |
| ·Backstepping 神经网络控制理论 | 第21-27页 |
| 第四章 PMSM 驱动系统构成及其数学模型 | 第27-39页 |
| ·PMSM 系统结构 | 第27-30页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第30-39页 |
| 第五章 永磁同步电动机的神经网络转矩波动补偿 | 第39-47页 |
| ·基于RBF 神经网络的PMSM 转矩波动补偿思想 | 第39-40页 |
| ·永磁同步电动机模型 | 第40-41页 |
| ·Backstepping 控制器设计 | 第41-42页 |
| ·神经网络转矩波动补偿 | 第42-44页 |
| ·系统结构与稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·总结 | 第46-47页 |
| 第六章 仿真及实验结果 | 第47-61页 |
| ·仿真结果 | 第47-53页 |
| ·实验结果 | 第53-61页 |
| 第七章 总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |