| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·熔化极脉冲氩弧焊概述 | 第8-9页 |
| ·熔化极脉冲氩弧焊的工艺特点 | 第8-9页 |
| ·熔化极脉冲氩弧焊的脉冲参数 | 第9页 |
| ·熔化极脉冲氩弧焊控制的研究现状及存在问题 | 第9-16页 |
| ·熔化极脉冲氩弧焊的控制方法 | 第9-15页 |
| ·熔化极脉冲氩弧焊控制方法的实现方式 | 第15-16页 |
| ·本文的研究目的及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 脉冲MIG焊的熔滴过渡行为及其控制方案的提出 | 第18-26页 |
| ·脉冲MIG焊的熔滴过渡行为 | 第18-21页 |
| ·熔滴过渡的机理 | 第18-20页 |
| ·脉冲MIG焊的熔滴过渡行为 | 第20-21页 |
| ·脉冲MIG焊的控制方案 | 第21-24页 |
| ·脉冲MIG焊动态过程的控制 | 第21-23页 |
| ·焊接电源外特性控制策略 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 DSP控制系统的硬件设计 | 第26-43页 |
| ·DSP控制弧焊电源系统总体结构 | 第26-27页 |
| ·焊机的主电路 | 第27页 |
| ·数字信号处理芯片性能简介 | 第27-28页 |
| ·DSP控制系统硬件设计 | 第28-38页 |
| ·TMS320LF2407A最小系统的设计 | 第28-31页 |
| ·DSP控制系统外围电路的设计 | 第31-38页 |
| ·送丝系统的设计 | 第38-41页 |
| ·送丝机调速原理 | 第38页 |
| ·送丝机控制电路整体框图 | 第38-39页 |
| ·变压器的设计 | 第39页 |
| ·送丝机主电路的设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 脉冲MIG焊数字控制系统建模与仿真 | 第43-58页 |
| ·控制系统设计方法选择 | 第43-44页 |
| ·数字控制器设计 | 第44-46页 |
| ·被控对象特性测试及其模型的建立 | 第46-51页 |
| ·被控对象选取 | 第47页 |
| ·弧焊电源系统传递函数G(s)的确定 | 第47-49页 |
| ·电压反馈环节传递函数H1(s)的确定 | 第49页 |
| ·电流反馈环节传递函数H2(s)的确定 | 第49-51页 |
| ·数字控制器参数的整定 | 第51-57页 |
| ·电压数字PI控制器的参数整定 | 第51-54页 |
| ·电流数字PI控制器的参数整定 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 脉冲MIG焊数字控制系统软件设计 | 第58-66页 |
| ·主程序设计 | 第58-59页 |
| ·中断服务子程序 | 第59-60页 |
| ·人机对话界面设计 | 第60页 |
| ·引弧子程序 | 第60-61页 |
| ·收弧子程序 | 第61-62页 |
| ·正常焊接子程序 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 脉冲MIG焊数字控制器的仿真实验 | 第66-71页 |
| ·数字电压控制器 | 第66-67页 |
| ·数字电流控制器 | 第67-69页 |
| ·脉冲基值和峰值电流切换控制 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 发表论文情况 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |