多级节流智能控制系统研究
| 第一章 前言 | 第1-12页 |
| 1．1 井控技术的发展与现状 | 第6页 |
| 1．2 单级节流控制系统存在的问题 | 第6-9页 |
| 1．3 多级节流系统的提出 | 第9页 |
| 1．4 多级节流智能控制系统研制的内容与创新点 | 第9-12页 |
| 第二章 井控基本理论概述 | 第12-21页 |
| 2．1 井控基本原理 | 第12-13页 |
| 2．1．1 井控的三个阶段 | 第12页 |
| 2．1．2 溢流及井喷原因 | 第12-13页 |
| 2．2 气侵对钻井过程的影响 | 第13-16页 |
| 2．2．1 气侵的途径与方式 | 第13-14页 |
| 2．2．2 气侵对并筒钻井液柱压力的影响 | 第14-16页 |
| 2．3 压井方法 | 第16-18页 |
| 2．3．1 正循环压井 | 第16-18页 |
| 2．3．2 反循环压井 | 第18页 |
| 2．4 压井的流动物理模型 | 第18-20页 |
| 2．5 压井与计算机控制 | 第20-21页 |
| 第三章 控制系统设计 | 第21-41页 |
| 3．1 节流压力控制原理概述 | 第21-22页 |
| 3．2 控制系统各环节分析 | 第22-26页 |
| 3．2．1 放大器环节 | 第22页 |
| 3．2．2 电液比例阀 | 第22-23页 |
| 3．2．3 液压动力部件 | 第23-24页 |
| 3．2．4 位移传感器 | 第24-25页 |
| 3．2．5 阀控缸系统传递函数 | 第25页 |
| 3．2．6 节流阀开度与压力变化 | 第25-26页 |
| 3．3 液压系统传递函数参数确定 | 第26-28页 |
| 3．3．1 放大器增益及传感器增益 | 第26页 |
| 3．3．2 电液比例阀稳态工作点流量增益 | 第26-27页 |
| 3．3．3 其他参数 | 第27页 |
| 3．3．4 液压系统传递函数 | 第27-28页 |
| 3．3 数字 PID控制及相关概念 | 第28-35页 |
| 3．3．1 PID控制原理 | 第28-29页 |
| 3．3．2 数字PID控制算法 | 第29-32页 |
| 3．3．3 数字PID控制的参数整定方法 | 第32-35页 |
| 3．4 控制器设计与仿真 | 第35-41页 |
| 3．4．1 液控系统分析及 PID参数整定 | 第35-37页 |
| 3．4．2 专家控制器 | 第37-38页 |
| 3．4．3 控制器实现 | 第38-41页 |
| 第四章 多级节流智能控制系统软硬件设计 | 第41-67页 |
| 4．1 多级节流智能控制系统硬件设计 | 第42-49页 |
| 4．1．1 参数采集 | 第42-45页 |
| 4．1．2 输出控制 | 第45-49页 |
| 4．2 多级节流智能控制系统软件设计 | 第49-67页 |
| 4．2．1 管汇通路选择与控制 | 第50-57页 |
| 4．2．2 施工过程监测及控制 | 第57-59页 |
| 4．2．3 井控施工计算程序 | 第59-63页 |
| 4．2．4 关井决策程序 | 第63-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
