| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 火炮身管检测概述 | 第7-11页 |
| 1．1 课题背景 | 第7页 |
| 1．2 火炮身管主要缺陷及主要的检测方法 | 第7-9页 |
| 1．3 本文的主要任务 | 第9-11页 |
| 第二章 火炮身管检测总体方案和光机结构 | 第11-21页 |
| 2．1 总体方案 | 第11页 |
| 2．2 光机结构概述 | 第11-13页 |
| 2．3 支撑结构及传动结构 | 第13-16页 |
| 2．3．1 支撑结构 | 第13-14页 |
| 2．3．2 传动结构 | 第14-16页 |
| 2．4 光学系统 | 第16-21页 |
| 2．4．1 图像获取方案选择 | 第16-17页 |
| 2．4．2 半球全景成像 | 第17-20页 |
| 2．4．3 照明系统 | 第20-21页 |
| 第三章 控制电路及程序实现 | 第21-46页 |
| 3．1 步进电机的选取 | 第21-23页 |
| 3．1．1 步进电机的分类和特点 | 第21-22页 |
| 3．1．2 步进电机的温度条件 | 第22页 |
| 3．1．3 步进电机的技术参数 | 第22-23页 |
| 3．2 步进电机驱动电路 | 第23-27页 |
| 3．2．1 步进电机驱动芯片的选择 | 第24-26页 |
| 3．2．2 步进电机驱动电路接法 | 第26-27页 |
| 3．3 控制信号发生电路 | 第27-37页 |
| 3．3．1 控制信号的确定 | 第27-28页 |
| 3．3．2 单片机电路 | 第28-32页 |
| 3．3．3 RS232接口 | 第32-34页 |
| 3．3．4 单片机串口通讯程序 | 第34-37页 |
| 3．4 步进电机加速曲线 | 第37-41页 |
| 3．5 PC机通信程序设计 | 第41-46页 |
| 3．5．1 串口的初始化 | 第41-43页 |
| 3．5．2 串口的读写 | 第43-44页 |
| 3．5．3 使用多线程机制 | 第44-46页 |
| 第四章 视频图像的获取 | 第46-58页 |
| 4．1 数字图像处理基础 | 第46-51页 |
| 4．1．1 数字图像处理特点及应用 | 第46-48页 |
| 4．1．2 图像数学描述 | 第48-50页 |
| 4．1．3 数字图像的获取 | 第50-51页 |
| 4．2 USB接口/图像采集卡 | 第51-53页 |
| 4．2．1 VFW(Video for windows) | 第51-52页 |
| 4．2．2 WDM(Windows Driver Medel) | 第52页 |
| 4．2．3 USB接口 | 第52-53页 |
| 4．3 单帧图像的获取 | 第53-58页 |
| 第五章 实验结果 | 第58-74页 |
| 5．1 数字图像转换 | 第58-60页 |
| 5．2 数字图像预处理 | 第60-69页 |
| 5．2．1 图像位置的矫正 | 第60-62页 |
| 5．2．2 直方图均衡化 | 第62-67页 |
| 5．2．3 图像平滑及锐化 | 第67-69页 |
| 5．3 身管内壁缺陷提取 | 第69-70页 |
| 5．4 软件简介 | 第70-74页 |
| 5．4．1 软件功能 | 第70-71页 |
| 5．4．2 软件界面及使用说明 | 第71-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6．1 已完成的工作 | 第74页 |
| 6．2 今后的工作 | 第74-75页 |
| 6．3 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 硕士在读期间发表论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |