嵌入式Linux实时操作系统研究与开发
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章．嵌入式实时系统概况 | 第7-11页 |
| 1．1．嵌入式系统概念 | 第7-8页 |
| 1．2．嵌入式Linux | 第8-10页 |
| 1．3．嵌入式实时系统概述 | 第10-11页 |
| 第2章．实时操作系统原理研究 | 第11-19页 |
| 2．1．实时操作系统指标 | 第11页 |
| 2．2．实时操作系统的特点 | 第11-14页 |
| 2．2．1．任务与任务调度 | 第11-12页 |
| 2．2．2．内存管理 | 第12-14页 |
| 2．2．3．中断禁止时间与延迟时间 | 第14页 |
| 2．3．Linux的实时性能分析 | 第14-16页 |
| 2．3．1．从任务角度来分析 | 第14-15页 |
| 2．3．2．从内存管理机制上来分析 | 第15页 |
| 2．3．3．从延迟时间角度来分析 | 第15-16页 |
| 2．4．各种实时Linux扩展 | 第16-19页 |
| 第3章．实时应用程序接口——RTAI | 第19-49页 |
| 3．1．RTAI内核结构 | 第19-23页 |
| 3．1．1．硬件抽象层 | 第20-22页 |
| 3．1．2．Linux兼容层 | 第22页 |
| 3．1．3．RTOS内核 | 第22-23页 |
| 3．2．任务管理 | 第23-28页 |
| 3．2．1．任务调度原理 | 第23-24页 |
| 3．2．2．任务管理API | 第24-26页 |
| 3．2．3．任务调度 | 第26-28页 |
| 3．3．中断机制 | 第28-31页 |
| 3．4．任务同步机制 | 第31-37页 |
| 3．4．1．信号量和互斥量 | 第31-32页 |
| 3．4．2．POSIX互斥量 | 第32-33页 |
| 3．4．3．旋转锁 | 第33-34页 |
| 3．4．4．条件变量 | 第34-35页 |
| 3．4．5．障碍标记 | 第35-37页 |
| 3．5．任务间通信机制 | 第37-47页 |
| 3．5．1．消息 | 第37-40页 |
| 3．5．2．邮箱 | 第40-43页 |
| 3．5．3．POSIX消息队列 | 第43-44页 |
| 3．5．4．FIFO | 第44-46页 |
| 3．5．5．RPC | 第46-47页 |
| 3．6．内存管理 | 第47-49页 |
| 第4章．使用RTAI建立嵌入式实时Linux | 第49-63页 |
| 4．1．移植过程 | 第49-57页 |
| 4．1．1．移植平台介绍 | 第49-50页 |
| 4．1．2．移植硬件抽象层 | 第50-54页 |
| 4．1．3．移植RTAI | 第54-57页 |
| 4．2．利用RTAI编写应用程序 | 第57-63页 |
| 4．2．1．实时部分 | 第57-59页 |
| 4．2．2．非实时部分 | 第59-62页 |
| 4．2．3．运行结果 | 第62-63页 |
| 第5章．总结和展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
