减摇水舱试验台架的特性与实现研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第10页 |
| ·减摇技术的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架的发展 | 第12-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 减摇水舱试验台架特性研究 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架的原理 | 第17-19页 |
| ·试验台架参数的调节 | 第19-29页 |
| ·试验台架参数的调节方法 | 第19-22页 |
| ·台架数据的测量 | 第22-24页 |
| ·根据实际船型调节试验台架参数 | 第24-25页 |
| ·试验台架各参数之间的关系 | 第25-29页 |
| ·台架衰减振荡试验 | 第29-34页 |
| ·台架衰减振荡试验步骤 | 第29-30页 |
| ·试验曲线及数据分析 | 第30-32页 |
| ·阻尼计算 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 模糊控制在台架系统中的应用研究 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·减摇水舱试验台架控制系统方案 | 第35-38页 |
| ·液压伺服控制的特点 | 第35-36页 |
| ·试验台架控制系统方案 | 第36-38页 |
| ·电液伺服系统数学模型 | 第38-42页 |
| ·摆动油缸数学模型 | 第39-40页 |
| ·电液位置及力矩系统的开环传递函数 | 第40-41页 |
| ·电液伺服系统参数的选取 | 第41-42页 |
| ·PID控制 | 第42-45页 |
| ·PID参数对控制性能的影响 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-45页 |
| ·模糊控制 | 第45-54页 |
| ·模糊控制与PID控制 | 第45-46页 |
| ·PID参数自整定模糊控制系统的结构 | 第46-47页 |
| ·精确量的模糊化 | 第47-49页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第49-51页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第51-52页 |
| ·模糊控制查询表的建立 | 第52-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 减摇水舱试验台架监控系统 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·海浪横摇力矩的实时仿真 | 第55-63页 |
| ·海浪仿真 | 第55-57页 |
| ·海浪作用于船舶的横摇力矩 | 第57-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-63页 |
| ·减摇水舱试验台架监控系统 | 第63-66页 |
| ·系统的功能 | 第63-64页 |
| ·系统的控制框图 | 第64页 |
| ·系统的控制界面 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 减摇水舱试验台架实现与试验 | 第67-77页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·减摇水舱试验台架的实现 | 第67-73页 |
| ·控制系统实现需要解决的问题 | 第67页 |
| ·控制系统的硬件实现 | 第67-70页 |
| ·硬件电路的标检 | 第70-72页 |
| ·在上位机中模拟横摇力矩信号 | 第72-73页 |
| ·减摇水舱试验台架试验 | 第73-76页 |
| ·试验台架在规则波作用下的横摇试验 | 第73-75页 |
| ·试验台架在不规则波作用下的横摇试验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
