| 第一章 绪 论 | 第1-15页 |
| ·汽车检测的意义和检测行业面临的挑战 | 第5-7页 |
| ·汽车检测的意义 | 第5-6页 |
| ·检测行业面临的挑战 | 第6-7页 |
| ·汽车制动防抱系统的研究历史及现状 | 第7-9页 |
| ·国外汽车ABS的研究历史与现状 | 第7-8页 |
| ·国内汽车ABS的研究历史与现状 | 第8-9页 |
| ·汽车ABS的优点及其局限性 | 第9-11页 |
| ·汽车ABS的优点 | 第9-10页 |
| ·汽车ABS的局限性 | 第10-11页 |
| ·汽车ABS检测手段研究的目的和意义 | 第11-14页 |
| ·现有ABS检测手段及其不足之处 | 第11-13页 |
| ·研究整车ABS检测设备的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 汽车在道路上制动时的分析 | 第15-21页 |
| ·车轮制动时受力分析 | 第15-16页 |
| ·地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 | 第16-17页 |
| ·汽车制动时滑移率与附着系数的关系 | 第17-18页 |
| ·汽车制动车轮抱死时的运动状况分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 汽车ABS工作原理及布置方式对车辆性能的影响 | 第21-39页 |
| ·汽车ABS的工作原理 | 第21-22页 |
| ·汽车ABS的基本组成 | 第22-26页 |
| ·汽车制动时各参数分析 | 第26-28页 |
| ·ABS的不同布置方式及其对汽车制动性能的影响 | 第28-33页 |
| ·汽车在道路上制动时的受力分析 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 整车ABS检测试验台原理、研究与开发 | 第39-66页 |
| ·整车道路检测中存在的问题 | 第39-41页 |
| ·整车ABS性能台架检测原理 | 第41-46页 |
| ·整车ABS检测台研究设计 | 第46-58页 |
| ·道路附着系数模拟控制器 | 第47-50页 |
| ·惯量模拟控制器 | 第50-54页 |
| ·传感器的选择分析 | 第54-57页 |
| ·检测台设计中的问题 | 第57-58页 |
| ·汽车在台架上检测时受力分析 | 第58-65页 |
| ·汽车在滚筒上的受力分析 | 第58-61页 |
| ·电模拟方法的实现研究 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 模糊控制在整车ABS检测试验台的应用与模拟仿真 | 第66-86页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第66-70页 |
| ·模糊控制理论的创立及发展 | 第66-67页 |
| ·模糊控制系统的定义、分类及特点 | 第67-68页 |
| ·模糊逻辑与模糊推理 | 第68-70页 |
| ·模糊控制器 | 第70-73页 |
| ·模糊控制器原理与结构 | 第70-72页 |
| ·模糊控制器的设计要求 | 第72-73页 |
| ·整车ABS检测台的模糊控制器研究设计 | 第73-82页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第73-75页 |
| ·输入量和输出量的模糊化 | 第75-77页 |
| ·模糊控制规则库和数据库 | 第77-79页 |
| ·模糊推理和反模糊化过程 | 第79-82页 |
| ·整车ABS检测台的模糊控制器模拟仿真研究 | 第82-85页 |
| ·MATLAB及SIMULINK仿真 | 第82-83页 |
| ·仿真分析研究 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总 结 | 第86-89页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第86-87页 |
| ·论文的创新点和贡献 | 第87-88页 |
| ·进一步的工作与展望 | 第88-89页 |
| 参 考 文 献 | 第89-92页 |
| 致 谢 | 第92-94页 |
| 吉林大学硕士学位论文原创性声明 | 第94-95页 |
| 摘 要 | 第95-98页 |
| ABSTRACT | 第98-101页 |