基于神经网络的自适应控制在交流伺服系统中的应用研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题背景概述 | 第6页 |
| ·交流伺服系统的发展过程 | 第6-8页 |
| ·智能控制的发展及在交流伺服系统中的应用 | 第8-10页 |
| ·本论文的主要任务 | 第10-12页 |
| 2 系统结构 | 第12-26页 |
| ·系统总体结构设计 | 第12-13页 |
| ·CDM-1398 PC／104 CPU模块 | 第13-15页 |
| ·数据输入输出模块 | 第15-18页 |
| ·旋转变压器及RDC转换模块 | 第18-21页 |
| ·伺服放大器电路 | 第21页 |
| ·交流调速系统 | 第21-24页 |
| ·系统模型的建立 | 第24-26页 |
| 3 神经网络自适应控制器 | 第26-51页 |
| ·神经网络控制概述 | 第26-35页 |
| ·自适应控制概述 | 第35-37页 |
| ·神经网络与自适应控制结合 | 第37-41页 |
| ·神经网络自适应控制器的设计 | 第41-51页 |
| 4 系统软件设计 | 第51-63页 |
| ·主程序流程 | 第51-52页 |
| ·程序初始化模块 | 第52-53页 |
| ·自检方式模块 | 第53页 |
| ·仿真操作模块 | 第53页 |
| ·火控操作模块 | 第53-54页 |
| ·串口通信模块 | 第54-56页 |
| ·中断服务程序模块 | 第56-63页 |
| 5 仿真结果 | 第63-66页 |
| ·位置输入的误差曲线 | 第63-64页 |
| ·速度输入的误差曲线 | 第64-65页 |
| ·加速度输入的误差曲线 | 第65-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 伺服放大器 | 第70页 |
