基于智能PID控制的闪光对焊控制系统的研制
| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·选题意义及研究内容 | 第6页 |
| ·闪光对焊技术的研究现状与发展 | 第6-9页 |
| ·闪光对焊机理 | 第6-8页 |
| ·闪光对焊设备及其发展 | 第8-9页 |
| ·闪光对焊技术的研究现状与发展 | 第9页 |
| ·智能控制及其发展 | 第9-10页 |
| ·智能控制现状与发展 | 第9-10页 |
| ·智能PID控制器的研究现状与发展 | 第10页 |
| ·智能控制在焊接过程中的应用 | 第10-14页 |
| ·国外应用和发展情况 | 第11-12页 |
| ·国内应用和发展情况 | 第12-14页 |
| 2 总体设计 | 第14-19页 |
| ·智能PID控制总体工艺设计思想 | 第14页 |
| ·智能化闪光焊机系统总体结构 | 第14-16页 |
| ·系统总体设计方案 | 第16-19页 |
| ·总体设计逻辑框图 | 第16-17页 |
| ·控制系统硬件电路总体设计 | 第17-18页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第18-19页 |
| 3 智能PID控制器的设计 | 第19-25页 |
| ·PID控制原理 | 第19-21页 |
| ·专家PID控制器设计 | 第21-24页 |
| ·实现基于动态电阻的闪光对焊过程控制 | 第24-25页 |
| 4 硬件设计 | 第25-43页 |
| ·单片机资源及其分配 | 第25-26页 |
| ·单片机最小应用系统 | 第26-28页 |
| ·前向输入通道接口原理与实现 | 第28-37页 |
| ·焊接电流与焊接电压的传感 | 第29-32页 |
| ·过零检测电路 | 第32-34页 |
| ·焊接参数采集电路 | 第34-37页 |
| ·后向输出通道接口原理与实现 | 第37-43页 |
| ·电液伺服系统 | 第37-38页 |
| ·送进系统控制电路 | 第38-40页 |
| ·焊接热量控制电路 | 第40-43页 |
| 5 软件设计 | 第43-54页 |
| ·主程序分析 | 第44-45页 |
| ·空行子程序分析 | 第45页 |
| ·焊接子程序分析 | 第45-46页 |
| ·焊接参数采集过程分析 | 第46-48页 |
| ·初始化程序 | 第48-49页 |
| ·Timer_A初始化 | 第48页 |
| ·PWM初始化 | 第48-49页 |
| ·ADC12初始化 | 第49页 |
| ·按键去抖动程序 | 第49-50页 |
| ·专家PID控制程序 | 第50-54页 |
| 6 试验结果 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
