| 1 绪论 | 第1-23页 |
| ·课题的提出 | 第20页 |
| ·课题的意义 | 第20-21页 |
| ·研究思路 | 第21-23页 |
| 2 超声测距原理与方法 | 第23-32页 |
| ·超声波测距的基本原理 | 第23-25页 |
| ·测距公式的修正 | 第25-26页 |
| ·测时方法 | 第26-28页 |
| ·分辨力及提高分辨力的方法 | 第28-32页 |
| 3 系统硬件设计 | 第32-51页 |
| ·发射电路的设计 | 第32-35页 |
| ·接收电路的设计 | 第35-36页 |
| ·测时电路的设计 | 第36-40页 |
| ·测温电路的设计 | 第40-45页 |
| ·看门狗电路的设计 | 第45-46页 |
| ·串行口硬件电路的设计 | 第46-48页 |
| ·ATMEL 89C51简介 | 第48-51页 |
| 4 系统软件设计 | 第51-61页 |
| ·单片机工作流程 | 第51页 |
| ·微机工作流程 | 第51-61页 |
| 5 测试结果与分析 | 第61-63页 |
| ·系统参数与测试条件 | 第61页 |
| ·分辨力测试 | 第61页 |
| ·精度测试 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-75页 |
| 1 附表 | 第66-75页 |
| 2 系统总电路图 | 第75页 |