| 第一章 概述 | 第1-10页 |
| ·电液比例控制系统发展概况 | 第5-6页 |
| ·电液比例控制系统分类及其特点 | 第6-7页 |
| ·课题来源及其研究意义 | 第7-8页 |
| ·本文主要内容 | 第8-10页 |
| 第二章 电液比例阀控马达速度控制系统工作原理及组成 | 第10-18页 |
| ·电液比例阀控马达速度控制系统工作原理 | 第10-11页 |
| ·电液比例阀控马达系统组成 | 第11-18页 |
| 第三章 电液比例阀控马达速度控制系统数学模型 | 第18-28页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第18-22页 |
| ·负载等效处理 | 第22页 |
| ·系统传递函数参数确定 | 第22-25页 |
| ·系统特性分析 | 第25-28页 |
| 第四章 电液比例阀控马达速度控制系统PID控制 | 第28-42页 |
| ·控制算法的选择 | 第28页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第28-30页 |
| ·数字PID控制器 | 第30-32页 |
| ·PID控制器参数整定概述 | 第32-33页 |
| ·PID控制器参数模糊自整定 | 第33-42页 |
| 第五章 电液比例阀控马达速度控制系统仿真 | 第42-54页 |
| ·仿真软件 | 第42-43页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第43-47页 |
| ·系统动态特性仿真计算及仿真结果分析 | 第47-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·问题与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |