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电液比例阀控马达系统分析与仿真研究

第一章 概述第1-10页
   ·电液比例控制系统发展概况第5-6页
   ·电液比例控制系统分类及其特点第6-7页
   ·课题来源及其研究意义第7-8页
   ·本文主要内容第8-10页
第二章 电液比例阀控马达速度控制系统工作原理及组成第10-18页
   ·电液比例阀控马达速度控制系统工作原理第10-11页
   ·电液比例阀控马达系统组成第11-18页
第三章 电液比例阀控马达速度控制系统数学模型第18-28页
   ·系统数学模型的建立第18-22页
   ·负载等效处理第22页
   ·系统传递函数参数确定第22-25页
   ·系统特性分析第25-28页
第四章 电液比例阀控马达速度控制系统PID控制第28-42页
   ·控制算法的选择第28页
   ·PID控制器基本原理第28-30页
   ·数字PID控制器第30-32页
   ·PID控制器参数整定概述第32-33页
   ·PID控制器参数模糊自整定第33-42页
第五章 电液比例阀控马达速度控制系统仿真第42-54页
   ·仿真软件第42-43页
   ·系统仿真模型的建立第43-47页
   ·系统动态特性仿真计算及仿真结果分析第47-54页
第六章 结论与展望第54-55页
   ·结论第54页
   ·问题与展望第54-55页
参考文献第55-57页
致谢第57页

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