| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 主要符号对照表 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·柔性制造系统的建模及死锁的基本概念 | 第11-12页 |
| ·柔性制造系统死锁控制的研究方法 | 第12-13页 |
| ·柔性制造系统死锁预防方法的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 Petri网基本理论 | 第19-32页 |
| ·Petri网的基本定义和概念 | 第19-26页 |
| ·Petri网的结构定义 | 第19-22页 |
| ·结构不变式 | 第22页 |
| ·信标的定义及其性质 | 第22-23页 |
| ·S~3PR网的定义及其性质 | 第23-26页 |
| ·基于Petri网的柔性制造系统死锁控制策略 | 第26-31页 |
| ·基于区域理论的死锁控制策略 | 第26-27页 |
| ·基于信标枚举的死锁控制策略 | 第27-29页 |
| ·部分信标枚举法 | 第29-30页 |
| ·基本信标法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于可达图的控制器简化方法 | 第32-44页 |
| ·Uzam的算法 | 第32-33页 |
| ·本文提出的基于资源排序的冗余控制库所剔除算法 | 第33-37页 |
| ·信标组合的基本原理和定义 | 第33-35页 |
| ·基于资源排序的剔除冗余控制库所算法 | 第35-37页 |
| ·应用实例 | 第37-42页 |
| ·与Uzam方法的比较 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于必需控制库所设计优化的活性Petri网控制器 | 第44-62页 |
| ·活性控制器优化策略 | 第44-46页 |
| ·本文提出的优化控制器设计算法 | 第46-50页 |
| ·应用实例 | 第50-61页 |
| ·柔性制造系统实例1 | 第50-55页 |
| ·柔性制造系统实例2 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 本文作者硕士期间的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |