一类半严格反馈型非线性参数化系统的自适应控制方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·非线性系统控制 | 第11-12页 |
| ·自适应控制和鲁棒控制 | 第12-14页 |
| ·浸入与不变自适应控制 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 2 预备知识 | 第17-29页 |
| ·非线性系统的模型 | 第17-18页 |
| ·非线性系统的基本性质 | 第18-19页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第19-24页 |
| ·现代稳定性分析 | 第24-29页 |
| 3 下三角型非线性参数化系统的辨识律 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·估计律设计 | 第30-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 下三角型非线性参数化系统的动态面控制 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-39页 |
| ·动态面控制算法 | 第39-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 5 下三角型非线性参数化系统的自适应鲁棒控制 | 第51-69页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·问题描述 | 第52-54页 |
| ·控制算法 | 第54-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文研究工作总结 | 第69-70页 |
| ·今后研究工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第76页 |
