一种基于频域辨识的自整定PID控制器
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-10页 |
| ·PID参数自整定的现状 | 第5-8页 |
| ·基于模型的自整定方法 | 第6-7页 |
| ·基于规则的自整定方法 | 第7-8页 |
| ·工业上常用的继电整定算法存在的问题 | 第8页 |
| ·PID参数整定的趋势与展望 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作及成果 | 第9-10页 |
| 第二章 继电反馈系统的基本原理 | 第10-23页 |
| ·继电特性分析 | 第10-14页 |
| ·继电的基础理论 | 第10-11页 |
| ·描述函数法 | 第11-13页 |
| ·傅立叶方法 | 第13页 |
| ·过程静态增益的估计 | 第13-14页 |
| ·一阶延迟模型的继电特性 | 第14-21页 |
| ·基于FOPDT模型的几个引理 | 第14-18页 |
| ·对不含积分环节的对象的参数估计 | 第18-20页 |
| ·含积分环节的对象的参数估计 | 第20-21页 |
| ·Astrom法简介 | 第21-23页 |
| 第三章 基于继电反馈的频域辨识 | 第23-29页 |
| ·继电反馈测试信息的优点 | 第23页 |
| ·基于继电反馈的单点辨识 | 第23-26页 |
| ·临界点的辨识 | 第23-24页 |
| ·带宽点的辨识 | 第24-26页 |
| ·基于继电反馈的多点辨识 | 第26-27页 |
| ·带宽点辨识中补偿环节的改进 | 第27-29页 |
| 第四章 模型的确定 | 第29-34页 |
| ·FOPDT模型的建立 | 第29页 |
| ·SOPDT模型的建立 | 第29-31页 |
| ·求模型参数的解法1 | 第30页 |
| ·求模型参数的解法2 | 第30-31页 |
| ·临界点建模和带宽点建模的比较 | 第31-34页 |
| 第五章 PID控制器的设计 | 第34-44页 |
| ·控制器的问题描述 | 第34页 |
| ·控制器的结构 | 第34-37页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第37-40页 |
| ·灵敏度函数和补偿灵敏度函数 | 第37-38页 |
| ·灵敏度函数的意义 | 第38-40页 |
| ·优化方案 | 第40-41页 |
| ·控制准则 | 第40页 |
| ·优化步骤 | 第40-41页 |
| ·优化算法的部分实现 | 第41-44页 |
| ·单纯形算法简介 | 第41-42页 |
| ·部分程序实现 | 第42-44页 |
| 第六章 控制系统仿真 | 第44-51页 |
| ·仿真举例Ⅰ | 第44-45页 |
| ·仿真举例Ⅱ | 第45-47页 |
| ·仿真举例Ⅲ | 第47-49页 |
| ·仿真举例Ⅳ | 第49-51页 |
| 第七章 结论 | 第51-52页 |
| 附录 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读过程硕士期间发表的论文 | 第56页 |
