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木材干燥窑自适应解耦控制器的设计与仿真

1 绪论第1-12页
   ·木材干燥技术的现状第7-8页
     ·木材干燥业的发展潜力巨大第7页
     ·国产干燥设备尚有不足之处第7页
     ·干燥能耗偏高,对环境的污染不容忽视第7页
     ·陈旧简陋的设备较多,干燥的降等损失严重第7-8页
   ·木材干燥技术的发展与创新第8-10页
     ·国际干燥技术的发展趋势第8页
     ·联合干燥技术的应用第8页
     ·开发精确性干燥技术第8-9页
     ·干燥供热设备燃烧技术的改进第9-10页
     ·创新需要加强基础理论研究第10页
   ·本文的研究内容、目的和意义第10-12页
2 自适应控制第12-37页
   ·自适应控制第12-16页
     ·自适应控制的定义第12-13页
     ·自适应控制的主要理论问题第13-14页
     ·自适应控制系统的类型第14-16页
   ·基于非参数模型的自适应控制第16-34页
     ·数字PID控制第16-20页
     ·自适应PID控制第20-28页
     ·神经网络PID控制第28-34页
   ·基于PID型神经网络的自适应控制第34-37页
     ·PID型神经网络控制系统结构第34-35页
     ·控制器PID-NNC的学习算法第35-37页
3 多变量系统的神经网络PID解耦控制第37-50页
   ·解耦问题的发展第37-40页
     ·概述第37-38页
     ·非线性系统的输入输出解耦第38页
     ·其它的解耦方法第38-40页
   ·PID神经网络的多变量系统解耦控制第40-50页
     ·PID神经元网络多变量控制系统结构第40-41页
     ·PID神经元网络的学习算法第41-44页
     ·PID神经元网络解耦控制机理第44页
     ·系统的收敛性与稳定性分析第44-47页
     ·PID神经元网络多变量控制的系统仿真第47-50页
4 多变量非线性系统的神经网络自适应解耦控制算法第50-63页
   ·多变量非线性系统的神经网络自适应解耦控制算法第50-59页
     ·引言第50页
     ·解耦控制器设计第50-56页
     ·神经网络自适应解耦控制算法第56-57页
     ·仿真研究第57-59页
   ·多变量非线性系统的神经网络自适应开环解耦控制算法第59-63页
5 木材干燥窑自适应解耦控制器的设计与仿真第63-73页
   ·木材干燥概述第63-65页
     ·木材干燥概念及目的第63-64页
     ·木材干燥基准第64页
     ·影响木材干燥的因素第64-65页
   ·木材干燥窑神经网络PID解耦控制器的设计与仿真第65-73页
     ·木材干燥机理第65-66页
     ·木材干燥窑神经网络PID解耦控制器的设计与仿真第66-73页
6 结论与展望第73-74页
参考文献第74-77页
致谢第77页

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