| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACK | 第3-7页 |
| 第一章 文献综述 | 第7-18页 |
| ·遥控机器人的国内外研究状况分析 | 第7-10页 |
| ·遥控机器人的研究过程分析 | 第7-8页 |
| ·国内外遥控机器人研究趋势 | 第8页 |
| ·国内外工程机械领域无线遥控系统研究状况分析 | 第8-10页 |
| ·电液比例控制技术 | 第10-13页 |
| ·电液比例技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·电液比例控制的特点及应用 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制系统的控制形式和选择 | 第12-13页 |
| ·工程机械机电一体化的产生与发展趋势 | 第13-14页 |
| ·装载机的发展状况与趋势 | 第14-16页 |
| ·课题的来源与研究意义 | 第16页 |
| ·本课题研究的主要内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 遥控系统总体结构的研究 | 第18-27页 |
| ·系统的功能规划 | 第18-19页 |
| ·系统的总体结构和功能 | 第19-22页 |
| ·系统组成及功能 | 第19-20页 |
| ·控制器的选择 | 第20-21页 |
| ·无线电遥控设备的选择 | 第21-22页 |
| ·装载机遇控系统的通讯 | 第22-26页 |
| ·CANopen协议 | 第22-24页 |
| ·通讯软件的设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 、 遥控装载机液压系统的设计 | 第27-38页 |
| ·轮式装载机液压系统 | 第27-30页 |
| ·工作装置液压系统 | 第27-28页 |
| ·转向液压系统 | 第28-30页 |
| ·液压系统设计方案的比较 | 第30-34页 |
| ·电控液压回路与手动液压回路并联于主油路的设计思想 | 第31页 |
| ·基于时间调节的开关量控制代替模拟量控制的设计思想 | 第31-32页 |
| ·基于电液比例多路阀的模拟量控制设计思想 | 第32页 |
| ·基于电液比例伺服驱动机构设计思想 | 第32-33页 |
| ·电液比例阀控制换向阀阀芯位移的模拟量设计思想 | 第33-34页 |
| ·遥控装载机液压系统的设计 | 第34-37页 |
| ·遥控装载机工作装置液压系统 | 第34-35页 |
| ·遥控装载机转向液压系统 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电液操纵系统静态性能的分析 | 第38-49页 |
| ·多路阀静态模型 | 第38-43页 |
| ·多路阀静态模型概述 | 第38-40页 |
| ·多路阀面积特性 | 第40-42页 |
| ·多路阀压力--流量特性 | 第42-43页 |
| ·电液比例减压阀模型 | 第43-44页 |
| ·结构与工作原理 | 第43-44页 |
| ·数学模型 | 第44页 |
| ·电液比例先导阀与多路换向阀的匹配 | 第44-48页 |
| ·匹配关系的分析 | 第45-46页 |
| ·匹配关系的确定 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 电液操纵系统动态性能分析 | 第49-61页 |
| ·电液操纵系统数学模型的建立 | 第49-53页 |
| ·系统动态方程参数的计算和估计 | 第53-55页 |
| ·比例放大器参数确定 | 第53-54页 |
| ·液压油缸参数确定 | 第54页 |
| ·多路阀相关参数的确定 | 第54-55页 |
| ·电液比例先导阀相关参数的确定 | 第55页 |
| ·电液操纵系统动态特性分析 | 第55-60页 |
| ·仿真语言的选择 | 第55-56页 |
| ·系统稳定性分析 | 第56-58页 |
| ·系统响应特性分析 | 第58页 |
| ·系统对负载干扰的响应特性分析 | 第58-59页 |
| ·系统稳态误差分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 工业试验研究 | 第61-66页 |
| ·试验目的与条件 | 第61-62页 |
| ·试验目的 | 第61页 |
| ·试验条件 | 第61页 |
| ·试验仪器 | 第61-62页 |
| ·试验过程与数据分析 | 第62-65页 |
| ·实验步骤 | 第62页 |
| ·实验数据与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第73页 |