基于GSM的智能车辆导航系统
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·概述 | 第6-7页 |
| ·车载监控导航系统的组成 | 第7页 |
| ·车辆监控系统中的几个关键问题 | 第7-9页 |
| ·本课题的来源和主要工作介绍 | 第9-11页 |
| 2 GPS系统及其在车辆监控、导航中的应用 | 第11-26页 |
| ·GPS的组成和导航电文 | 第11-14页 |
| ·GPS系统定位原理 | 第14-16页 |
| ·GPS定位误差来源 | 第16-17页 |
| ·车辆监控导航系统中的关键问题 | 第17-26页 |
| ·定位不连续问题和GPS／DR组合导航 | 第17-23页 |
| ·差分GPS技术在车辆导航中的应用 | 第23-26页 |
| 3 车辆监控系统的通信方案 | 第26-37页 |
| ·车载通信方案的比较 | 第26-27页 |
| ·集群通信 | 第26页 |
| ·专用无线数据通信网 | 第26页 |
| ·蜂窝移动通信 | 第26-27页 |
| ·GSM网络 | 第27-29页 |
| ·短消息业务规范 | 第29-36页 |
| ·实施单元 | 第29页 |
| ·层结构 | 第29-30页 |
| ·发送过程 | 第30-31页 |
| ·无线接口的发送 | 第31-33页 |
| ·性能分析:短消息时延对定位数据传输的影响 | 第33-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 4 车载通信定位系统的软硬件设计 | 第37-61页 |
| ·系统框架 | 第37-38页 |
| ·GPS接收单元 | 第38-41页 |
| ·GPS接收机定位精度的分析 | 第39-41页 |
| ·GSM通信模块 | 第41-50页 |
| ·D15接口电路和指令集 | 第41-43页 |
| ·PDU数据帧格式 | 第43-45页 |
| ·短消息收发流程 | 第45-46页 |
| ·车载系统电磁干扰抑制和电路的设计 | 第46-50页 |
| ·键盘、显示系统 | 第50-54页 |
| ·键盘显示模块的结构和功能 | 第50-52页 |
| ·LCD汉字显示的实现 | 第52-54页 |
| ·实时性软件方案 | 第54-61页 |
| ·实时系统的设计思想 | 第54-56页 |
| ·任务优先级的判定 | 第56-58页 |
| ·时钟节拍 | 第58页 |
| ·模块间的互连 | 第58-61页 |
| 5 自主式车载导航仪的研究 | 第61-68页 |
| ·自主式导航仪的构成 | 第61页 |
| ·自主式导航仪的总体设计 | 第61-66页 |
| ·图层管理模块 | 第62-63页 |
| ·地图浏览模块 | 第63-64页 |
| ·地图匹配模块 | 第64-65页 |
| ·最短路径搜索模块 | 第65-66页 |
| ·目标查询模块 | 第66页 |
| ·被动式导航仪实现电子地图显示的方法 | 第66-67页 |
| ·自主式导航在我国的现状 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-78页 |
| 附录A 车载导航仪的外形图 | 第72-73页 |
| 附录B 主控制模块 | 第73页 |
| 附录C GPS模块 | 第73-74页 |
| 附录D 车载导航系统框图 | 第74页 |
| 附录E 主控CPU电路图 | 第74-75页 |
| 附录F GSM接口电路图 | 第75页 |
| 附录G GPS及电平转换电路图 | 第75-76页 |
| 附录H 电源部分电路图 | 第76页 |
| 附录I 免提电话音频处理模块电路图 | 第76-77页 |
| 附录J 键盘及显示模块电路图 | 第77-78页 |
| 附录K 产品鉴定意见 | 第78页 |
