| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·交流调速系统的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·直接转矩控制理论的提出与发展 | 第9-11页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第11页 |
| ·交流调速控制系统全数字化的发展 | 第11-13页 |
| ·论文内容 | 第13-15页 |
| 第2章 直接转矩控制基本原理 | 第15-31页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·3／2静止坐标变换 | 第18-20页 |
| ·逆变器数学模型与空间电压矢量 | 第20-23页 |
| ·理想逆变器数学模型 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量 | 第21-22页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用 | 第22-23页 |
| ·直接转矩控制系统基本结构 | 第23-31页 |
| ·异步电动机空间矢量等效电路 | 第23-24页 |
| ·异步电动机的磁链模型 | 第24-26页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第26-31页 |
| 第3章 直接转矩控制系统MATLAB／Simulink仿真 | 第31-55页 |
| ·六边形磁链控制系统仿真 | 第32-38页 |
| ·六边形定子磁链控制 | 第32-33页 |
| ·定子磁链计算模块 | 第33-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-38页 |
| ·近似圆形磁链控制系统仿真 | 第38-47页 |
| ·磁链与转矩滞环调节模块 | 第38-39页 |
| ·定子磁链区间判断模块 | 第39-40页 |
| ·逆变器开关脉冲信号产生模块 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-46页 |
| ·两种控制方法的比较分析 | 第46-47页 |
| ·基速范围内直接转矩控制系统仿真 | 第47-55页 |
| 第4章 基于TMS320F240的直接转矩控制系统设计 | 第55-63页 |
| ·DSP控制器TMS320F240结构概述 | 第55-59页 |
| ·TMS320F240的内核CPU | 第56-57页 |
| ·TMS320F240的外设功能 | 第57-59页 |
| ·TMS320F240控制器开发环境 | 第59页 |
| ·直接转矩控制系统硬件电路 | 第59-63页 |
| ·硬件结构 | 第59-60页 |
| ·采样反馈电路 | 第60-62页 |
| ·IPM逆变器电路 | 第62-63页 |
| 第5章 控制算法的DSP汇编软件设计 | 第63-81页 |
| ·软件总体设计方案 | 第63-67页 |
| ·变量定义 | 第63-64页 |
| ·主程序及中断服务程序 | 第64-67页 |
| ·应用程序实现 | 第67-81页 |
| ·初始化子程序 | 第67-68页 |
| ·A／D转换子程序 | 第68-69页 |
| ·相电压计算子程序 | 第69-71页 |
| ·M／T法测速子程序 | 第71-73页 |
| ·控制算法的实现以及PWM信号的产生 | 第73-81页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第81-89页 |
| ·实验平台简介 | 第81-82页 |
| ·实验结果及分析 | 第82-89页 |
| ·全电压作用开环实验结果 | 第83-85页 |
| ·引入零矢量开环实验结果 | 第85-87页 |
| ·结果分析 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第96页 |