| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·感应电机控制方法的发展 | 第14-15页 |
| ·感应电机非线性控制的发展历史、研究现状及现实意义 | 第15-18页 |
| ·感应电机非线性控制的发展 | 第15-17页 |
| ·感应电机非线性控制的意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要工作和内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 感应电机非线性控制方法的比较分析 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·反馈线性化方法 | 第24-25页 |
| ·无源性控制方法 | 第25-28页 |
| ·系统状态的跟踪 | 第26页 |
| ·转矩的跟踪 | 第26-27页 |
| ·转速跟踪 | 第27-28页 |
| ·反步法控制 | 第28-29页 |
| ·控制方法的比较 | 第29-33页 |
| ·控制方法的理论比较 | 第29-30页 |
| ·控制方法的仿真实验比较 | 第30-33页 |
| ·结论和发展趋势 | 第33-37页 |
| 第三章 非线性控制方法的改进 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·基于无源性的永磁电机的无速度传感器控制 | 第38-46页 |
| ·PMSM模型 | 第39-40页 |
| ·控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·降阶非线性观测器的设计 | 第42-44页 |
| ·仿真试验和结论 | 第44-46页 |
| ·基于逆变器非线性特性的感应电机系统的自适应控制 | 第46-53页 |
| ·逆变器非线性特性分析 | 第46-47页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·稳定性分析 | 第50-51页 |
| ·仿真结果及结论 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第53-55页 |
| 第四章 基于无源特性的感应电机新型控制策略 | 第55-85页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·数学基础 | 第55-58页 |
| ·控制系统模型 | 第58-60页 |
| ·带观测器的基于无源特性的感应电机控制 | 第60-71页 |
| ·系统的无源分解 | 第60-63页 |
| ·实现系统严格无源的控制律的设计 | 第63-65页 |
| ·实现系统稳定跟踪控制律的设计 | 第65-67页 |
| ·观测器的设计 | 第67-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-71页 |
| ·基于输出无源特性的感应电机控制 | 第71-76页 |
| ·利用输出状态实现系统严格无源 | 第71-72页 |
| ·实现系统稳定跟踪控制律的设计 | 第72-74页 |
| ·仿真结果 | 第74-76页 |
| ·基于鲁棒无源特性的感应电机控制 | 第76-82页 |
| ·自适应控制 | 第76-80页 |
| ·鲁棒控制策略 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-85页 |
| 第五章 感应电机的离散及网络控制技术 | 第85-103页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·感应电机的离散控制 | 第86-91页 |
| ·感应电机的离散模型 | 第86-87页 |
| ·全局控制律的设计 | 第87-90页 |
| ·仿真实验及结论 | 第90-91页 |
| ·感应电机的网络控制技术 | 第91-101页 |
| ·网络控制技术简介 | 第91-93页 |
| ·带有传输延迟的感应电机网络控制系统的数学模型 | 第93-94页 |
| ·带有传输延迟的感应电机网络控制的稳定性分析 | 第94-98页 |
| ·考虑数据传送丢失时系统的稳定性 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 电梯门机变频调速控制系统的研究 | 第103-118页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·基于Intel 8XC196 MC的电梯门机系统简介 | 第104-106页 |
| ·门机系统的PWM控制策略 | 第106-113页 |
| ·PWM调制策略 | 第106-111页 |
| ·PWM算法的实现 | 第111-112页 |
| ·实验结果及结论 | 第112-113页 |
| ·电梯门机系统的软件设计 | 第113-114页 |
| ·系统运行工况 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 结论 | 第118-121页 |
| 作者在攻读博士学位期间所发表的论文 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |