| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 选题的来源、目的及意义 | 第8页 |
| 1．2 国内外研究概况 | 第8-9页 |
| 1．3 主要研究内容 | 第9页 |
| 1．4 采取的研究方法 | 第9-10页 |
| 1．5 预期目标 | 第10-11页 |
| 第二章 鱼雷电动力推进系统 | 第11-14页 |
| 2．1 系统的组成和工作原理 | 第11页 |
| 2．2 电池 | 第11-12页 |
| 2．3 推进电机 | 第12页 |
| 2．4 接触器及变速电器 | 第12-13页 |
| 2．5 推进器 | 第13页 |
| 2．6 系统的特点和暂态过程 | 第13-14页 |
| 第三章 数学模型建立 | 第14-34页 |
| 3．1 银锌电池的数学模型 | 第14-18页 |
| 3．2 对转螺旋桨的数学模型 | 第18-20页 |
| 3．3 双转直流推进电机的数学模型 | 第20-32页 |
| 3．3．1 永磁他励双转直流推进电机 | 第20-29页 |
| 3．3．1．1 忽略内外轴摩擦力矩的空载工况 | 第20-23页 |
| 3．3．1．2 考虑内外轴摩擦力矩的空载工况 | 第23-27页 |
| 3．3．1．3 带螺旋桨负载工况 | 第27-29页 |
| 3．3．2 串励双转直流推进电机 | 第29-32页 |
| 3．4 接触器及变速电器 | 第32-34页 |
| 第四章 启动暂态过程分析 | 第34-65页 |
| 4．1 忽略内外轴摩擦力矩时的他励双转直流推进电机空载启动过程 | 第34-40页 |
| 4．2 考虑内外轴摩擦力矩时的他励双转直流推进电机空载启动过程 | 第40-49页 |
| 4．3 他励双转直流推进电机带螺旋桨负载的启动过程 | 第49-55页 |
| 4．4 串励双转直流推进电机带螺旋桨负载的启动过程 | 第55-59页 |
| 4．5 他励双转电机推进系统的启动过程 | 第59-62页 |
| 4．6 串励双转电机推进系统的启动过程 | 第62-65页 |
| 第五章 变速及停车的暂态过程分析 | 第65-79页 |
| 5．1 他励双转电机推进系统变速及停车的暂态过程 | 第65-70页 |
| 5．2 串励双转电机推进系统变速及停车的暂态过程 | 第70-73页 |
| 5．3 他励双转电机推进系统与串励双转电机推进系统比较 | 第73-79页 |
| 5．3．1 启动 | 第73-78页 |
| 5．3．2 变速 | 第78页 |
| 5．3．3 停车 | 第78-79页 |
| 第六章 总结 | 第79-82页 |
| 6．1 论文内容简述 | 第79页 |
| 6．2 论文结论 | 第79-80页 |
| 6．3 新建点和创新点 | 第80页 |
| 6．4 应用价值 | 第80-81页 |
| 6．5 待进一步研究的问题 | 第81-82页 |
| 附录1 引用符号索引 | 第82-84页 |
| 附录2 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
