| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 立题依据 | 第5-6页 |
| 1．2 国内外模拟仿真系统的研制现状 | 第6-10页 |
| 1．3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 集装箱装卸桥工作过程分析及小车—吊具系统的运动模型 | 第12-23页 |
| 2．1 集装箱装卸桥简介 | 第12-14页 |
| 2．2 集装箱装卸桥建模的主要技术参数 | 第14-16页 |
| 2．3 集装箱装卸桥主要机构 | 第16-17页 |
| 2．4 集装箱装卸桥工作过程分析 | 第17-19页 |
| 2．5 集装箱装卸桥司机培训对电控与操纵仿真系统的要求 | 第19页 |
| 2．6 集装箱装卸桥小车—吊具系统运动的建模 | 第19-23页 |
| 第3章 集装箱装卸桥电控与操纵仿真系统的功能和结构 | 第23-30页 |
| 3．1 系统的任务和要求 | 第23页 |
| 3．2 系统的功能 | 第23-24页 |
| 3．3 系统结构 | 第24-25页 |
| 3．4 系统的设备构成 | 第25-30页 |
| 第4章 虚拟现实技术及其在仿真训练系统中的应用方案 | 第30-38页 |
| 4．1 虚拟现实概述 | 第30-33页 |
| 4．2 电控与操纵仿真系统中虚拟现实软件的选择 | 第33-36页 |
| 4．3 本文的软硬件环境 | 第36-38页 |
| 第5章 全文总结和展望 | 第38-39页 |
| 5．1 全文总结 | 第38页 |
| 5．2 进一步研究的展望 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-41页 |
