| 1 绪论 | 第1-21页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·什么是迭代学习控制 | 第8-13页 |
| ·迭代学习控制历史回顾 | 第9页 |
| ·迭代学习控制的概念 | 第9-11页 |
| ·与其它控制方法的联系 | 第11-13页 |
| ·迭代学习控制问题的描述 | 第13-16页 |
| ·迭代学习控制的研究内容及现状 | 第16-19页 |
| ·数学准备 | 第19-21页 |
| 2 迭代学习控制的闭环算法 | 第21-36页 |
| ·线性系统的闭环迭代学习算法 | 第21-28页 |
| ·非线性系统的闭环迭代学习算法 | 第28-32页 |
| ·仿真示例 | 第32-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| 3 迭代学习控制的学习速度分析 | 第36-46页 |
| ·影响学习速度的因素 | 第36-41页 |
| ·学习结构对学习速度的影响 | 第37-38页 |
| ·学习律对学习速度的影响 | 第38-39页 |
| ·学习律参数对学习速度的影响 | 第39-41页 |
| ·仿真示例 | 第41-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 4 结论及展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 本人在攻读学位期间发表的论文 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-62页 |
| 附录: 相关网站及网址 | 第62页 |