| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| 1．1 国内外FMS的发展及应用状况 | 第6-8页 |
| 1．2 本课题立题意义 | 第8-9页 |
| 1．3 本课题研究内容 | 第9-11页 |
| 2 D-FMS系统分析 | 第11-27页 |
| 2．1 D-FMS简介 | 第11-12页 |
| 2．1．1 系统的组成 | 第11页 |
| 2．1．2 系统目前存在的问题 | 第11-12页 |
| 2．2 系统硬件分析 | 第12-16页 |
| 2．2．1 主控计算机（PS/2 30型） | 第13页 |
| 2．2．2 可编程控制器MTE100 | 第13-14页 |
| 2．2．3 TRIAC数控铣床 | 第14页 |
| 2．2．4 ORAC数控车床 | 第14-15页 |
| 2．2．5 RM-501型机械手 | 第15页 |
| 2．2．6 传送带 | 第15-16页 |
| 2．2．7 气动控制盒 | 第16页 |
| 2．3 运行控制软件分析 | 第16-21页 |
| 2．3．1 系统控制结构分析 | 第16页 |
| 2．3．2 运行控制软件剖析 | 第16-21页 |
| 2．4 设备间通讯与控制分析 | 第21-25页 |
| 2．4．1 PS/2与MTE100间的通信与控制 | 第21-22页 |
| 2．4．2 PS/2、MTE100与机械手间的通信与控制 | 第22-24页 |
| 2．4．3 PS/2、MTE100与TRIAC间的通信与控制 | 第24页 |
| 2．4．4 PS/2、MTE100与ORAC间的通信与控制 | 第24-25页 |
| 2．5 系统运行状态分析 | 第25-27页 |
| 3 D-FMS控制系统硬件升级关键技术的研究及实现 | 第27-37页 |
| 3．1 方案分析 | 第27-28页 |
| 3．2 单元控制器升级 | 第28-29页 |
| 3．3 工作站控制器升级 | 第29-37页 |
| 3．3．1 PLC概述 | 第29-30页 |
| 3．3．2 PLC控制系统设计 | 第30-37页 |
| 4 D-FMS控制系统软件的升级和开发 | 第37-59页 |
| 4．1 控制系统结构的优化 | 第37-40页 |
| 4．2 PLC控制程序设计 | 第40页 |
| 4．3 主控计算机运行控制软件升级 | 第40-54页 |
| 4．3．1 运行控制软件结构的调整 | 第43-44页 |
| 4．3．2 新运行控制程序设计 | 第44-54页 |
| 4．4 D-FMS运行控制系统的开发 | 第54-59页 |
| 4．4．1 动态调度功能的实现 | 第55-56页 |
| 4．4．2 实时动画仿真功能的实现 | 第56-59页 |
| 5 系统调试 | 第59-63页 |
| 5．1 硬件安装调试 | 第59页 |
| 5．2 软件调试 | 第59-61页 |
| 5．2．1 PLC程序调试 | 第59-60页 |
| 5．2．2 运行控制软件的调试 | 第60-61页 |
| 5．3 系统联调 | 第61-63页 |
| 6 D-FMS研究展望 | 第63-64页 |
| 7 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 硕士期间发表论文目录 | 第66-67页 |
| 附录： D-FMS控制系统电路图 | 第67-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
