| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景 | 第7-11页 |
| ·步行器的应用 | 第7-8页 |
| ·步行器分类及适用人群 | 第8-9页 |
| ·步行器使用监测和效果评价 | 第9-11页 |
| ·研究内容及意义 | 第11-12页 |
| ·多传感器信息融合 | 第12-14页 |
| ·信息融合的基本概念 | 第12-13页 |
| ·多传感器信息融合在本研究中的应用 | 第13-14页 |
| 第二章 步行器有限元分析基础 | 第14-22页 |
| ·弹性力学的概念 | 第14页 |
| ·弹性力学的基本假设 | 第14-15页 |
| ·应力、应变、位移的概念 | 第15-16页 |
| ·应力 | 第15页 |
| ·应变 | 第15-16页 |
| ·位移 | 第16页 |
| ·空间梁单元刚度矩阵 | 第16-20页 |
| ·FEA求解步行器的基本思路 | 第20-22页 |
| 第三章 基于HRV的步行器结构有限元仿真 | 第22-34页 |
| ·步行器建模 | 第22-26页 |
| ·前置处理 | 第22-23页 |
| ·步行器求解 | 第23页 |
| ·步行器后置处理 | 第23-26页 |
| ·步行器仿真结果分析 | 第26-34页 |
| 第四章 步行器HRV信号检测 | 第34-43页 |
| ·压力应变片应变原理 | 第34-35页 |
| ·应变片电桥测量原理 | 第35-37页 |
| ·应变片的选择和粘贴 | 第37-40页 |
| ·应变片信号的检测 | 第40-43页 |
| 第五章 步行器测力系统多传感器数据融合 | 第43-58页 |
| ·HRV的测量前提 | 第43-44页 |
| ·冗余-优化方法 | 第44-45页 |
| ·步行器测力系统的线性标定 | 第45-52页 |
| ·静态标定 | 第45-48页 |
| ·误差检验 | 第48-52页 |
| ·步行器测力系统的非线性标定 | 第52-58页 |
| ·基于人工神经网络的数据融合 | 第52-53页 |
| ·BP神经网络数据融合在步行器测力系统标定中的应用 | 第53-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |