| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机控制系统的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制研究现状 | 第13页 |
| ·滑模观测器的原理与特性 | 第13-16页 |
| ·论文的研究内容及本人任务 | 第16-18页 |
| 第2章 基于滑模观测器的PMSM矢量控制系统研究 | 第18-38页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机在dq坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略的选择 | 第21-23页 |
| ·i_d=0控制 | 第21-22页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第22页 |
| ·最大功率因数控制 | 第22-23页 |
| ·恒磁链控制 | 第23页 |
| ·弱磁控制 | 第23页 |
| ·SVPWM的实现 | 第23-27页 |
| ·滑模观测器的设计方法 | 第27-29页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM转子位置与转速自适应估计 | 第29-36页 |
| ·PMSM转子位置估计 | 第29-32页 |
| ·PMSM转速自适应估计 | 第32-35页 |
| ·滑模观测器的数字化实现 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-38页 |
| 第3章 控制系统的硬件设计 | 第38-56页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第38-39页 |
| ·主电路 | 第38页 |
| ·控制电路 | 第38-39页 |
| ·主要器件选型 | 第39-43页 |
| ·微处理器 | 第39-41页 |
| ·电流传感器 | 第41页 |
| ·电压传感器 | 第41-42页 |
| ·位置传感器 | 第42页 |
| ·功率驱动模块 | 第42-43页 |
| ·TMS320F2812最小系统设计 | 第43-45页 |
| ·存储电路 | 第43-44页 |
| ·电平转换电路 | 第44页 |
| ·电压转换电路 | 第44页 |
| ·复位及电压监控电路 | 第44-45页 |
| ·外围检测与驱动电路 | 第45-54页 |
| ·电机相电流检测电路 | 第45-47页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第47-48页 |
| ·模拟开关电路 | 第48-49页 |
| ·码盘信号检测电路 | 第49-50页 |
| ·开关量输入输出接口电路 | 第50页 |
| ·驱动前端电路 | 第50-51页 |
| ·故障检测与保护电路 | 第51-52页 |
| ·通信接口电路 | 第52-54页 |
| ·电源电路 | 第54页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第54页 |
| ·本章小节 | 第54-56页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第56-76页 |
| ·软件开发环境 | 第56-57页 |
| ·软件设计中的数据处理 | 第57-58页 |
| ·软件设计思想与整体结构 | 第58-60页 |
| ·主要软件程序 | 第60-74页 |
| ·主程序 | 第60-61页 |
| ·T1中断子程序 | 第61-62页 |
| ·码盘信号处理子程序 | 第62-64页 |
| ·转速检测子程序 | 第64-67页 |
| ·SVPWM子程序 | 第67页 |
| ·改进的PI算法子程序 | 第67-69页 |
| ·滑模观测器子程序 | 第69-70页 |
| ·数字滤波器子程序 | 第70-71页 |
| ·温漂自校正子程序 | 第71-72页 |
| ·故障监测与处理子程序 | 第72-74页 |
| ·通信子程序 | 第74页 |
| ·本章小节 | 第74-76页 |
| 第5章 控制系统的仿真与实验 | 第76-88页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM矢量控制系统仿真研究 | 第76-82页 |
| ·PMSM的参数 | 第76页 |
| ·控制系统整体仿真模型 | 第76-77页 |
| ·SVPWM模块的仿真设计 | 第77-79页 |
| ·滑模观测器模块的仿真设计 | 第79-82页 |
| ·仿真结果 | 第82-85页 |
| ·实验结果 | 第85-87页 |
| ·本章小节 | 第87-88页 |
| 第6章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |