| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的背景 | 第10页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 电磁阀测试系统原理及设计 | 第13-23页 |
| ·测试系统结构组成 | 第13-14页 |
| ·测试系统工作过程 | 第14-15页 |
| ·测试系统压力调节原理及关键元件的选择 | 第15-20页 |
| ·压力调节控制原理 | 第15-16页 |
| ·液压泵与电机的选定 | 第16-18页 |
| ·蓄能器的选定 | 第18-19页 |
| ·压力传感器的选定 | 第19-20页 |
| ·测试系统控制系统原理及设计 | 第20-23页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第20-21页 |
| ·上位机和下位机的选择 | 第21-22页 |
| ·上位机和下位机通信 | 第22-23页 |
| 第3章 电磁阀测试系统压力数学模型的建立 | 第23-35页 |
| ·液压系统建模 | 第23-31页 |
| ·液压系统的描述及其特性 | 第23-24页 |
| ·电磁阀测试系统建模方法选择 | 第24-27页 |
| ·常用液压系统子模型 | 第27-31页 |
| ·本测试系统参数辨识方法研究 | 第31-32页 |
| ·本测试系统压力数学模型的建立 | 第32-35页 |
| ·系统的简单分析 | 第32页 |
| ·建立压力控制系统数学模型 | 第32-35页 |
| 第4章 测试系统AMESim仿真模型的建立 | 第35-44页 |
| ·仿真软件AMESIM概述 | 第35-37页 |
| ·AMESim模型的建立 | 第37-42页 |
| ·模型设计 | 第37页 |
| ·物理模型的选择 | 第37页 |
| ·数学模型的选择 | 第37-41页 |
| ·参数设置 | 第41-42页 |
| ·系统仿真 | 第42页 |
| ·AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术应用研究 | 第42-44页 |
| ·用途与特点 | 第42-43页 |
| ·实现方法 | 第43页 |
| ·联合仿真中需要注意的关键问题 | 第43-44页 |
| 第5章 模糊PID控制理论基础 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·PID控制技术 | 第44-48页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第45-46页 |
| ·数字PID控制算法 | 第46-48页 |
| ·模糊控制 | 第48-53页 |
| ·模糊控制产生的历史背景 | 第48页 |
| ·Mamdani和Takagi-Sugeno模糊模型 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器设计方法 | 第49-53页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第53页 |
| ·模糊PID控制 | 第53-56页 |
| ·模糊控制器设计算法1—模糊PID复合控制 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器设计算法2—模糊增益自调整PID控制 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 电磁阀测试系统压力模糊PID控制器的设计 | 第57-79页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·测试系统压力AMESim仿真模型的建立 | 第57页 |
| ·测试系统压力模糊控制器的设计及仿真 | 第57-66页 |
| ·控制器的结构选定 | 第58页 |
| ·模糊控制的输入量 | 第58-60页 |
| ·模糊控制器的输出量 | 第60页 |
| ·合成算法的设计和控制表的求取 | 第60-63页 |
| ·仿真过程 | 第63-65页 |
| ·结果分析 | 第65-66页 |
| ·测试系统压力常规PID控制器设计及其仿真 | 第66-67页 |
| ·测试系统压力模糊PID复合控制器的设计及仿真 | 第67-68页 |
| ·测试系统压力模糊增益自调整PID控制器的设计及仿真 | 第68-77页 |
| ·模糊自适应PID控制器结构 | 第68-69页 |
| ·PID参数对PID控制性能的影响 | 第69-70页 |
| ·PID参数调整的模糊规则表建立 | 第70-74页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第74-77页 |
| ·仿真结果分析与对比 | 第77-79页 |
| 第7章 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
