基于CAN总线液压支架控制系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国外支架电液控制系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内支架电液控制系统发展概况 | 第10-11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 液压支架控制系统整体方案设计 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·主流液压支架控制系统的比较 | 第13-17页 |
| ·主流液压支架控制系统总体结构比较 | 第13-15页 |
| ·主流液压支架控制系统网络通讯总线的比较 | 第15-16页 |
| ·主流液压支架控制系统支架控制器的比较 | 第16-17页 |
| ·液压支架控制系统主要技术要求 | 第17-18页 |
| ·液压支架控制系统整体设计 | 第18-20页 |
| ·液压支架控制系统的总体结构 | 第18-19页 |
| ·液压支架控制系统的重要组成 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 液压支架控制系统硬件集成 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·液压支架控制系统煤矿安全要求 | 第21-26页 |
| ·煤矿标准 | 第21-24页 |
| ·本安型电气设备的煤安要求 | 第24-26页 |
| ·网络通讯总线的分析 | 第26-29页 |
| ·总线的响应时间 | 第26-27页 |
| ·煤矿通讯中使用CAN技术要素 | 第27-29页 |
| ·液压支架控制系统的实时性 | 第29-30页 |
| ·液压支架控制系统的硬件结构 | 第30-31页 |
| ·控制系统的硬件集成 | 第31-35页 |
| ·可编程序控制器选择 | 第31页 |
| ·人机界面的面板设计 | 第31-32页 |
| ·位移传感器的选择及工作原理 | 第32-33页 |
| ·压力传感器的选择 | 第33页 |
| ·红外线位置传感器的选择 | 第33页 |
| ·电源的选择 | 第33-34页 |
| ·PLC端口地址分配表 | 第34-35页 |
| ·人机界面设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 液压支架控制系统软件设计 | 第39-51页 |
| ·液压支架控制系统动作分析 | 第39-43页 |
| ·液压支架控制器从站软件设计 | 第43-46页 |
| ·本架推溜 | 第43-44页 |
| ·邻架的单架单动作操作 | 第44-45页 |
| ·邻架的联动与成组操作 | 第45-46页 |
| ·从站脱线判断及报警 | 第46页 |
| ·液压支架控制器主站的软件设计 | 第46-50页 |
| ·CAN通讯设计 | 第46-48页 |
| ·邻架单架单动作 | 第48-49页 |
| ·联动与成组自动操作 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 液压支架控制系统上位机监控软件设计 | 第51-58页 |
| ·上位机软件总体设计 | 第51页 |
| ·上位机画面组成 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 液压支架控制系统测试与实验 | 第58-63页 |
| ·液压支架控制系统测试 | 第58页 |
| ·液压支架控制系统实验 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
