摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-13页 |
1 绪论 | 第13-22页 |
·论文的研究背景与意义 | 第13-14页 |
·过程控制系统的主要特点与现状 | 第14-15页 |
·过程控制系统的故障检测与诊断研究现状 | 第15-17页 |
·过程控制系统的容错控制研究现状 | 第17-20页 |
·课题欲解决的一些问题 | 第20-21页 |
·本文的主要内容 | 第21-22页 |
2 基于多模型的鲁棒故障诊断与补偿容错控制 | 第22-53页 |
·引言 | 第22页 |
·故障现象的合理描述 | 第22-27页 |
·传感器故障的合理描述 | 第22-24页 |
·执行器故障(阀门故障)的合理描述 | 第24-27页 |
·基于多模型的鲁棒故障检测技术 | 第27-34页 |
·系统的建模 | 第27-28页 |
·残差的生成 | 第28页 |
·残差鲁棒性问题分析 | 第28-33页 |
·闭环系统的鲁棒故障检测技术 | 第33-34页 |
·主动补偿容错控制方法的设计 | 第34-37页 |
·工业系统的基础闭环控制层 | 第34-35页 |
·基于多模型的故障检测诊断与容错控制层 | 第35-36页 |
·人机监督管理层 | 第36-37页 |
·三水箱系统的故障检测诊断与补偿容错控制仿真 | 第37-44页 |
·三水箱系统模型 | 第37-38页 |
·建立三水箱过程的解析模型 | 第38-39页 |
·传感器精度下降故障的检测与容错补偿控制仿真 | 第39-41页 |
·多模式传感器故障的检测与补偿容错控制仿真 | 第41-44页 |
·多重执行器故障(阀门故障)的仿真研究 | 第44-52页 |
·数据的获取 | 第44页 |
·过程解析模型的建立 | 第44页 |
·基于自适应阈值的阀门故障鲁棒检测仿真 | 第44-49页 |
·基于多残差描述的阀门故障诊断仿真 | 第49-51页 |
·阀门故障补偿容错控制仿真 | 第51-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
3 基于特征样本核主元分析的过程故障检测与诊断方法 | 第53-67页 |
·引言 | 第53页 |
·核主元分析(Kernel PCA) | 第53-55页 |
·Kernel PCA算法 | 第53-55页 |
·基于特征样本提取的KPCA | 第55页 |
·Kernel PCA在线故障检测策略 | 第55-57页 |
·基于T~2和SPE的在线故障检测方法 | 第55-56页 |
·Kernel PCA在线故障检测的步骤 | 第56-57页 |
·基于核函数梯度算法的在线故障诊断策略 | 第57-58页 |
·仿真研究 | 第58-66页 |
·Tennessee Eastman过程 | 第58-59页 |
·仿真数据生成 | 第59-60页 |
·特征样本提取 | 第60页 |
·基于 KPCA的TE在线故障检测仿真结果 | 第60-61页 |
·FS-KPCA在线故障诊断结果 | 第61-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
4 基于独立成份分析与支持向量机的复杂过程集成故障诊断方法 | 第67-91页 |
·引言 | 第67页 |
·基于独立成分分析(ICA)的故障检测与诊断方法 | 第67-71页 |
·独立成分分析(ICA)算法 | 第67-68页 |
·ICA在线故障检测方法 | 第68-70页 |
·基于统计贡献度的在线故障诊断方法 | 第70-71页 |
·支持向量机(SVM)的故障分类 | 第71-73页 |
·支持向量机的分类算法 | 第71-72页 |
·多分类的支持向量机算法 | 第72-73页 |
·ICA-SVM的集成故障诊断方法 | 第73-76页 |
·建立ICA模型和故障分类SVM模型(离线训练) | 第73-74页 |
·ICA-SVM在线实时故障检测与诊断方法 | 第74-76页 |
·实例仿真研究 | 第76-89页 |
·丁二烯普通精馏生产装置 | 第76-78页 |
·监控过程变量和扰动变量分析 | 第78-79页 |
·DA106精馏塔故障检测与诊断仿真研究 | 第79-85页 |
·DA107精馏塔故障检测与诊断仿真研究 | 第85-89页 |
·本章小结 | 第89-91页 |
5 基于扩展卡尔曼滤波算法的神经网络逆模主动容错控制 | 第91-103页 |
·引言 | 第91页 |
·自适应RBF神经网络模型 | 第91-94页 |
·问题的描述 | 第91页 |
·RBF神经网络模型 | 第91-92页 |
·扩展卡尔曼滤波算法更新模型权值 | 第92-94页 |
·逆模主动容错控制器的设计 | 第94-97页 |
·逆模主动容错控制结构 | 第94-95页 |
·基于RBF网络模型的逆迭代控制算法 | 第95-97页 |
·仿真研究 | 第97-102页 |
·过程建模 | 第97-99页 |
·基于逆模迭代算法的主动容错策略仿真 | 第99-102页 |
·本章小结 | 第102-103页 |
6 多指标约束下的不确定离散时滞系统满意容错控制 | 第103-119页 |
·引言 | 第103页 |
·不确定离散时滞系统的鲁棒H∞满意容错控制 | 第103-112页 |
·问题描述 | 第103-104页 |
·主要结果与证明 | 第104-110页 |
·仿真算例 | 第110-112页 |
·成本函数指标约束下的满意容错控制 | 第112-117页 |
·问题描述 | 第112-113页 |
·主要结果与证明 | 第113-117页 |
·仿真算例 | 第117页 |
·本章小结 | 第117-119页 |
7 多指标约束下模糊非线性系统的满意容错控制 | 第119-145页 |
·引言 | 第119页 |
·稳定度、输入和输出指标约束下的满意容错控制 | 第119-125页 |
·问题描述 | 第119-120页 |
·主要结果与证明 | 第120-123页 |
·仿真算例 | 第123-125页 |
·极点、状态方差和H∞指标约束下的满意容错控制 | 第125-130页 |
·问题描述 | 第125-126页 |
·主要结果与证明 | 第126-128页 |
·仿真算例 | 第128-130页 |
·无时滞记忆的非线性模糊时滞系统H∞满意容错控制 | 第130-137页 |
·问题描述 | 第130-131页 |
·主要结果与证明 | 第131-137页 |
·数值算例 | 第137页 |
·含时滞记忆的非线性模糊时滞系统H∞满意容错控制 | 第137-144页 |
·问题描述 | 第138-139页 |
·主要结果与证明 | 第139-142页 |
·仿真算例 | 第142-144页 |
·本章小结 | 第144-145页 |
8 总结与展望 | 第145-147页 |
致谢 | 第147-148页 |
参考文献 | 第148-161页 |
附录(攻读博士学位期间论文发表和科研项目参与情况) | 第161-163页 |