模糊PID控制器在轧机厚度控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究内容和工作 | 第8页 |
| ·本课题的研究背景 | 第8-12页 |
| ·板厚控制技术的发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 第二章 厚度控制的理论基础 | 第12-23页 |
| ·P—H 图 | 第12-13页 |
| ·影响轧制厚度的因素 | 第13-18页 |
| ·轧件来料厚度变化的影响 | 第13-14页 |
| ·轧辊偏心的影响 | 第14-15页 |
| ·轧机刚度的影响 | 第15-16页 |
| ·轧制工艺条件的影响 | 第16-18页 |
| ·轧机厚度控制(AGC)方法 | 第18-21页 |
| ·前馈AGC 控制方法 | 第18-19页 |
| ·监控AGC 控制方法 | 第19页 |
| ·间接测厚AGC 控制方法 | 第19-20页 |
| ·张力AGC 控制方法 | 第20页 |
| ·流量AGC 控制方法 | 第20-21页 |
| ·现代智能控制方法 | 第21-22页 |
| ·基于模糊控制的厚度计AGC 控制方法 | 第21-22页 |
| ·基于神经网络的自适应AGC 控制方法 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 工业实现 | 第23-29页 |
| ·硬件实现 | 第23-25页 |
| ·检测装置 | 第23页 |
| ·执行机构 | 第23页 |
| ·智能控制装置 | 第23-25页 |
| ·软件编制 | 第25-27页 |
| ·人机交互界面 | 第25-26页 |
| ·控制程序 | 第26-27页 |
| ·控制流程图 | 第27-29页 |
| ·MSC 控制器流程图 | 第28页 |
| ·AGC 控制器流程图 | 第28-29页 |
| 第四章 参数自整定模糊PID 控制器的设计 | 第29-47页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第29-31页 |
| ·PID 算法的数字实现 | 第29-30页 |
| ·PID 控制器采样周期的选择 | 第30页 |
| ·常规PID 控制的特点 | 第30-31页 |
| ·模糊控制方法 | 第31-35页 |
| ·模糊控制介绍 | 第31-32页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第32-33页 |
| ·模糊控制系统的工作原理 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第34-35页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第35-43页 |
| ·模糊PID 控制器的结构 | 第36-37页 |
| ·模糊PID 参数整定规则 | 第37页 |
| ·模糊控制器的模糊化 | 第37-38页 |
| ·模糊PID 控制器隶属函数的描述 | 第38-40页 |
| ·模糊PID 控制器的控制规则 | 第40-43页 |
| ·模糊PID 控制器的解模糊 | 第43页 |
| ·仿真结果和分析 | 第43-46页 |
| ·传统 PID 控制器的仿真 | 第43-44页 |
| ·模糊PID 控制器的仿真 | 第44-46页 |
| ·试验结果分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 结论与展望 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
