| 提要 | 第1-7页 |
| 仿真模型中符号定义 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·EMB系统概述 | 第12-17页 |
| ·EMB系统发展概述 | 第12-13页 |
| ·EMB系统研究意义 | 第13-15页 |
| ·EMB系统结构组成及工作原理 | 第15-17页 |
| ·TCS概述 | 第17-23页 |
| ·TCS基本原理 | 第18-19页 |
| ·TCS主要控制方式 | 第19-20页 |
| ·TCS主要控制方法 | 第20-22页 |
| ·开展轻型电子机械制动汽车TCS研究的意义 | 第22-23页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第23-27页 |
| ·虚拟现实技术的概念与起源 | 第23页 |
| ·虚拟现实技术的特点 | 第23-25页 |
| ·虚拟现实技术在汽车领域的应用 | 第25-27页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第27-28页 |
| 第二章 轻型电子机械制动汽车动力学建模 | 第28-44页 |
| ·虚拟仿真平台的功能和结构 | 第28-30页 |
| ·虚拟仿真平台功能要求 | 第28页 |
| ·虚拟仿真平台结构划分 | 第28-30页 |
| ·车辆动力学模块建立 | 第30-42页 |
| ·车辆动力学模块结构方案 | 第30-31页 |
| ·车辆动力学模块子模块分析 | 第31-41页 |
| ·车辆动力学模块在Matlab/Simulink下的实现 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 轻型电子机械制动汽车虚拟仿真场景建立 | 第44-64页 |
| ·虚拟现实实体建模简介 | 第44-46页 |
| ·虚拟场景模块的VRML实现 | 第46-60页 |
| ·VRML文件语法规则 | 第46-48页 |
| ·虚拟场景模块结构划分 | 第48-49页 |
| ·虚拟场景模块子模块建立 | 第49-57页 |
| ·虚拟场景模块各子模块的联接及其静态浏览 | 第57-60页 |
| ·虚拟场景接口模块建立 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 轻型电子机械制动汽车TCS制动控制系统设计 | 第64-80页 |
| ·轻型电子机械制动汽车TCS制动控制系统总体方案 | 第64-68页 |
| ·基于BP神经网络PID的驱动轮滑转率制动控制器设计 | 第68-75页 |
| ·PID控制原理 | 第68-70页 |
| ·BP神经网络模型 | 第70-71页 |
| ·基于BP神经网络的PID整定 | 第71-75页 |
| ·基于BP神经网络整定PI驱动轮滑转率制动控制器 | 第75页 |
| ·EMB制动压力控制器设计 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 轻型电子机械制动汽车TCS制动控制仿真研究 | 第80-88页 |
| ·典型工况下轻型电子机械制动汽车TCS制动控制算法离线仿真 | 第80-84页 |
| ·均一低附着路面仿真 | 第80-81页 |
| ·对接路面仿真 | 第81-83页 |
| ·分离路面仿真 | 第83-84页 |
| ·虚拟仿真平台可视化仿真 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 摘要 | 第93-96页 |
| ABSTRACT | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
