6X6全液压工程车辆主动悬架控制方法研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·悬架概述 | 第7-9页 |
| ·悬架的作用 | 第7-8页 |
| ·悬架的分类 | 第8-9页 |
| ·国内外工程车辆悬架研究现状 | 第9-10页 |
| ·液压悬架的研究现状 | 第10-12页 |
| ·主动悬架常用控制方法 | 第12-14页 |
| ·本文的意义及目的 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 6×6工程车辆主动悬架液压系统介绍 | 第17-31页 |
| ·6×6工程车辆整车液压系统的工作原理 | 第17-19页 |
| ·主动悬架液压系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·主动悬架液压系统元件工作原理及特性分析 | 第20-31页 |
| ·蓄能器的工作原理及特性分析 | 第20-26页 |
| ·阀控悬架液压缸特性分析 | 第26-31页 |
| 第3章 6×6工程车辆主动悬架系统数学模型的建立 | 第31-43页 |
| ·悬架系统性能指标 | 第31-32页 |
| ·主动悬架动力学模型建立 | 第32-39页 |
| ·车辆悬架系统模型的选取 | 第32-33页 |
| ·路面输入模型 | 第33-37页 |
| ·基于单轮车体的主动悬架力学模型的建立 | 第37-39页 |
| ·主动悬架液压系统数学模型建立 | 第39-43页 |
| 第4章 6×6工程车辆主动悬架控制方法研究 | 第43-51页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第43-48页 |
| ·线性二次型高斯LQG最优控制 | 第45-46页 |
| ·完全状态信息的随机最优控制 | 第46-48页 |
| ·系统可控可观性分析 | 第48-49页 |
| ·系统可控性 | 第48页 |
| ·系统可观测性 | 第48-49页 |
| ·LQG最优控制器的设计 | 第49-51页 |
| 第5章 仿真建模及仿真结果分析 | 第51-61页 |
| ·仿真环境介绍 | 第51页 |
| ·仿真控制模型的建立 | 第51-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-61页 |
| 第6章 论文总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 摘要 | 第66-68页 |
| ABSTRACT | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
