pH值控制方法研究及其控制器的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的选题背景和意义 | 第8页 |
| ·课题研究的目的 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究动态及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国外研究概况 | 第9-10页 |
| ·国内研究概况 | 第10-11页 |
| ·pH 控制系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文完成的工作 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 pH 值概述与过程建模 | 第13-21页 |
| ·pH 值简介 | 第13-14页 |
| ·pH 值的概念 | 第13页 |
| ·pH 值过程特点 | 第13-14页 |
| ·pH 值测量问题 | 第14页 |
| ·pH 被控过程的数学模型 | 第14-20页 |
| ·静态模型 | 第15-17页 |
| ·动态模型 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 pH 值过程的控制方法研究 | 第21-35页 |
| ·常规的PID 控制方法 | 第21-26页 |
| ·PID 控制原理 | 第21-23页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第23-24页 |
| ·改进的数字PID 控制算法 | 第24-26页 |
| ·分段式变增益PID 控制方法 | 第26-28页 |
| ·控制系统指标与参数整定 | 第28-30页 |
| ·控制系统指标 | 第28-29页 |
| ·参数整定 | 第29-30页 |
| ·基于MATLAB 系统仿真 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 控制器硬件设计 | 第35-47页 |
| ·单片机及其外围电路总体设计方案 | 第35-36页 |
| ·单片机及其外围电路的设计 | 第36-43页 |
| ·AT89S51 单片机简介 | 第36-38页 |
| ·AT89S51 单片机最小系统 | 第38-39页 |
| ·A/D 转换器 | 第39-40页 |
| ·D/A 转换器 | 第40-41页 |
| ·数据存储器 | 第41-42页 |
| ·超限报警电路 | 第42页 |
| ·电源转换电路设计 | 第42-43页 |
| ·人机接口模块设计 | 第43-44页 |
| ·显示模块 | 第43页 |
| ·键盘模块 | 第43-44页 |
| ·扩展功能 | 第44-45页 |
| ·串口通信扩展电路 | 第44-45页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 控制器软件设计 | 第47-55页 |
| ·控制器软件设计方案 | 第47页 |
| ·软件开发语言及环境 | 第47-49页 |
| ·软件设计 | 第49-54页 |
| ·主程序设计 | 第49页 |
| ·初始化子程序 | 第49页 |
| ·A/D 采样子程序 | 第49-50页 |
| ·控制算法子程序 | 第50-52页 |
| ·D/A 输出子程序 | 第52页 |
| ·显示子程序 | 第52-53页 |
| ·键盘扫描子程序 | 第53-54页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 pH 值控制器的调试 | 第55-59页 |
| ·硬件调试 | 第55-56页 |
| ·软件调试 | 第56页 |
| ·实验室测试 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 7 结论 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-69页 |
