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基于虚拟样机技术的桁架式桥梁检测车仿真与设计

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-17页
   ·虚拟样机技术介绍第8-12页
     ·虚拟样机技术的定义及内容第8-10页
     ·虚拟样机技术的实现第10-11页
     ·虚拟样机技术的应用第11-12页
   ·桥梁检测车简介第12-14页
   ·桥梁检测车国内外研制现状第14-16页
   ·本论文的主要研究内容第16-17页
第二章 桥梁检测车虚拟样机模型的建立第17-27页
   ·SolidWorks 软件介绍第17-18页
     ·SolidWorks 软件简介第17页
     ·SolidWorks 软件的主要特点第17-18页
   ·多体系统动力学及ADAMS 软件介绍第18-22页
     ·多体系统动力学介绍第18-19页
     ·ADAMS 软件概述第19-20页
     ·ADAMS/View 简介第20页
     ·ADAMS/Solver 简介第20-21页
     ·ADAMS/PostProcessor 简介第21-22页
   ·桥梁检测车虚拟样机模型的建立第22-27页
     ·SolidWorks 与ADAMS 的数据交换第22页
     ·在ADAMS 中建立桥梁检测车虚拟样机模型第22-27页
第三章 桥梁检测车展开作业仿真分析第27-46页
   ·桥梁检测车展开作业运动学仿真第27-32页
     ·桥梁检测车展开作业步骤介绍第27-31页
     ·桥梁检测车展开作业动作的ADAMS 实现第31-32页
   ·桥梁检测车作业展开过程中质心轨迹分析第32-39页
     ·桥梁检测车展开作业过程中质心轨迹记录程序第33-34页
     ·桥梁检测车展开作业过程中质心轨迹的分析第34-39页
   ·桥梁检测车平衡重的设计第39-40页
     ·确保桥梁检测车静态稳定性的平衡重质量的确定第39-40页
     ·平衡重的合理分配第40页
   ·桥梁检测车作业稳定性的支反力校核第40-42页
   ·外滑动体与底座连接处的受力测量第42-45页
   ·两种不同展开方法的对比第45页
 本章小结第45-46页
第四章 侧翻液压缸参数的确定及优化设计第46-56页
   ·基于ADAMS 运动学仿真的液压缸负载力的测算第46-47页
   ·基于ADAMS 动力学仿真的侧翻液压缸负载力的确定第47-49页
     ·拉压弹簧阻尼器简介第47-49页
     ·基于ADAMS 动力学仿真的液压缸负载力的确定第49页
   ·侧翻液压缸的初步选型第49-50页
   ·侧翻液压缸布置的优化设计第50-55页
     ·简化模型的建立及参数化第50-52页
     ·优化设计过程及结果第52-55页
 本章小结第55-56页
结论与展望第56-57页
 结论第56页
 展望第56-57页
参考文献第57-59页
攻读学位期间取得的研究成果第59-60页
致谢第60页

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