| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第8-12页 |
| ·虚拟样机技术的定义及内容 | 第8-10页 |
| ·虚拟样机技术的实现 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第11-12页 |
| ·桥梁检测车简介 | 第12-14页 |
| ·桥梁检测车国内外研制现状 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 桥梁检测车虚拟样机模型的建立 | 第17-27页 |
| ·SolidWorks 软件介绍 | 第17-18页 |
| ·SolidWorks 软件简介 | 第17页 |
| ·SolidWorks 软件的主要特点 | 第17-18页 |
| ·多体系统动力学及ADAMS 软件介绍 | 第18-22页 |
| ·多体系统动力学介绍 | 第18-19页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第19-20页 |
| ·ADAMS/View 简介 | 第20页 |
| ·ADAMS/Solver 简介 | 第20-21页 |
| ·ADAMS/PostProcessor 简介 | 第21-22页 |
| ·桥梁检测车虚拟样机模型的建立 | 第22-27页 |
| ·SolidWorks 与ADAMS 的数据交换 | 第22页 |
| ·在ADAMS 中建立桥梁检测车虚拟样机模型 | 第22-27页 |
| 第三章 桥梁检测车展开作业仿真分析 | 第27-46页 |
| ·桥梁检测车展开作业运动学仿真 | 第27-32页 |
| ·桥梁检测车展开作业步骤介绍 | 第27-31页 |
| ·桥梁检测车展开作业动作的ADAMS 实现 | 第31-32页 |
| ·桥梁检测车作业展开过程中质心轨迹分析 | 第32-39页 |
| ·桥梁检测车展开作业过程中质心轨迹记录程序 | 第33-34页 |
| ·桥梁检测车展开作业过程中质心轨迹的分析 | 第34-39页 |
| ·桥梁检测车平衡重的设计 | 第39-40页 |
| ·确保桥梁检测车静态稳定性的平衡重质量的确定 | 第39-40页 |
| ·平衡重的合理分配 | 第40页 |
| ·桥梁检测车作业稳定性的支反力校核 | 第40-42页 |
| ·外滑动体与底座连接处的受力测量 | 第42-45页 |
| ·两种不同展开方法的对比 | 第45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 侧翻液压缸参数的确定及优化设计 | 第46-56页 |
| ·基于ADAMS 运动学仿真的液压缸负载力的测算 | 第46-47页 |
| ·基于ADAMS 动力学仿真的侧翻液压缸负载力的确定 | 第47-49页 |
| ·拉压弹簧阻尼器简介 | 第47-49页 |
| ·基于ADAMS 动力学仿真的液压缸负载力的确定 | 第49页 |
| ·侧翻液压缸的初步选型 | 第49-50页 |
| ·侧翻液压缸布置的优化设计 | 第50-55页 |
| ·简化模型的建立及参数化 | 第50-52页 |
| ·优化设计过程及结果 | 第52-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 结论 | 第56页 |
| 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |