| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·滑翔增程制导炮弹概述 | 第9页 |
| ·研究课题的背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·控制器的国内外研究现状以及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文的结构布局和主要内容安排 | 第11-13页 |
| 2 分数阶微积分(FOC)与系统的理论基础及其离散化 | 第13-30页 |
| ·分数阶微积分概况 | 第13-14页 |
| ·与分数阶微积分相关的一些特殊数学函数 | 第14-16页 |
| ·Gamma函数 | 第14页 |
| ·Beta函数 | 第14-15页 |
| ·Mittag-Leffler函数 | 第15-16页 |
| ·分数阶微积分的几种通用定义式与性质 | 第16-18页 |
| ·Grunwald-Letnikov微积分定义 | 第16-17页 |
| ·Riemann-Liouville微积分定义 | 第17页 |
| ·Caputo微积分定义 | 第17页 |
| ·各分数阶微积分之间的关系 | 第17页 |
| ·FOC的一些基本性质和规律 | 第17-18页 |
| ·分数阶系统与微分方程的数学描述 | 第18页 |
| ·分数阶微积分的几种基本计算方法 | 第18-24页 |
| ·利用傅里叶级数求具有周期特性函数的微积分 | 第18-19页 |
| ·Grunwald-Letnikov法求分数阶微积分 | 第19-20页 |
| ·Oustaloup滤波法 | 第20-22页 |
| ·离散滤波器近似方法 | 第22-24页 |
| ·分数阶微积分算子的两种近似离散方法 | 第24-29页 |
| ·Tustin+Muir法 | 第24-26页 |
| ·Tustin+CFE法 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 控制器设计及其参数整定 | 第30-50页 |
| ·整数阶PID控制器 | 第30-32页 |
| ·模拟式整数阶PID控制器 | 第30-31页 |
| ·数字式整数阶PID控制器 | 第31-32页 |
| ·分数阶PI~λDμ控制器 | 第32-35页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的定义 | 第32-33页 |
| ·分数阶PIλD~μ控制器的数字实现表达法 | 第33页 |
| ·开环系统响应 | 第33-34页 |
| ·闭环系统响应 | 第34-35页 |
| ·控制器的参数整定 | 第35-49页 |
| ·参数整定的分类 | 第35-36页 |
| ·参数整定的要求 | 第36页 |
| ·基于遗传算法的参数整定 | 第36-43页 |
| ·基于单纯形法的参数整定 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 滑翔增程制导炮弹的受力分析与飞行弹道模型建立 | 第50-67页 |
| ·常用坐标系及其坐标变换 | 第50-52页 |
| ·滑翔增程制导炮弹的运动方程 | 第52-60页 |
| ·制导炮弹的质量变化方程 | 第60-61页 |
| ·几个角度之间的几何关系 | 第61页 |
| ·控制关系方程 | 第61-62页 |
| ·滑翔增程制导炮弹的控制系统特性分析 | 第62-65页 |
| ·纵向扰动运动的方程组 | 第62-63页 |
| ·滑翔增程制导炮弹的传递函数 | 第63-65页 |
| ·弹道特征点的选取 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 滑翔增程制导炮弹分数阶控制器设计 | 第67-83页 |
| ·俯仰角稳定回路中的控制器设计 | 第67-68页 |
| ·高度控制回路中的控制器设计 | 第68-69页 |
| ·数字仿真分析 | 第69-82页 |
| ·俯仰角稳定回路的控制性能分析 | 第69-72页 |
| ·高度回路控制的特性分析 | 第72-74页 |
| ·弹道仿真分析 | 第74-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 结束语 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |