| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图表目录 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研究概述 | 第14-15页 |
| ·地磁测姿技术发展概述 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究工作 | 第16-18页 |
| 2 地磁探测基础理论研究 | 第18-30页 |
| ·地磁场基本知识 | 第18-20页 |
| ·地磁场的基本构成 | 第18-19页 |
| ·地磁要素 | 第19-20页 |
| ·地磁场模型 | 第20-26页 |
| ·地磁传感器 | 第26-28页 |
| ·磁通门传感器 | 第26页 |
| ·磁阻传感器 | 第26-28页 |
| ·巨磁阻传感器 | 第28页 |
| ·霍尔效应传感器 | 第28页 |
| ·感应线圈传感器 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 线圈式传感器测量弹体姿态的原理分析 | 第30-46页 |
| ·坐标系的定义 | 第30页 |
| ·线圈式传感器的安装 | 第30-31页 |
| ·测量模型 | 第31-33页 |
| ·线圈式传感器测量仿真分析 | 第33-41页 |
| ·基本测量仿真分析 | 第33-39页 |
| ·线圈测量输出信号仿真分析 | 第39-41页 |
| ·线圈式传感器应用于末敏弹的姿态测量模型 | 第41-44页 |
| ·末敏弹稳态扫描测量模型 | 第41-43页 |
| ·线圈传感器安装角度偏差误差分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 末敏弹稳态扫描测量系统设计 | 第46-61页 |
| ·测量系统组成 | 第46页 |
| ·弹载测量记录仪组成及功能 | 第46页 |
| ·用户软件组成及功能 | 第46页 |
| ·弹载测量记录仪硬件电路设计 | 第46-50页 |
| ·线圈式传感器电路 | 第47页 |
| ·运算放大电路 | 第47-49页 |
| ·微控制器选型 | 第49页 |
| ·存储芯片选型 | 第49-50页 |
| ·稳压电路 | 第50页 |
| ·弹载测量记录仪软件设计 | 第50-56页 |
| ·开发环境 | 第50页 |
| ·主程序结构 | 第50-51页 |
| ·A/D采样 | 第51-53页 |
| ·SPI数据存储 | 第53-55页 |
| ·通讯接口与程序设计 | 第55-56页 |
| ·用户软件设计 | 第56-60页 |
| ·开发环境介绍 | 第56-57页 |
| ·数据读取 | 第57页 |
| ·数据处理 | 第57-58页 |
| ·数据保存 | 第58页 |
| ·弹体姿态测量记录仪软件界面 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 末敏弹记录仪测量数据处理方法研究 | 第61-72页 |
| ·巴特沃斯低通数字滤波 | 第61-63页 |
| ·转速计算 | 第63-64页 |
| ·峰值法测转速 | 第63页 |
| ·割线法测转速 | 第63-64页 |
| ·扫描角计算 | 第64-65页 |
| ·Savitzky-Golay微分处理法 | 第65-71页 |
| ·Savitzky-Golay微分处理法介绍 | 第65-67页 |
| ·Savitzky-Golay微分处理法仿真测试 | 第67-69页 |
| ·Savitzky-Golay微分处理法测量转速 | 第69-70页 |
| ·Savitzky-Golay微分处理法测量扫描角 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 投弹实验与数据处理 | 第72-81页 |
| ·投弹实验 | 第72-76页 |
| ·系统标定测试 | 第72-75页 |
| ·投弹实验 | 第75-76页 |
| ·数据处理 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·未来工作展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |