| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT(英文摘要) | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·时滞控制系统研究概述 | 第7-8页 |
| ·Lur'e控制系统研究概述 | 第8-10页 |
| ·中立型系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第12-15页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的一般表示 | 第12-13页 |
| ·常用的矩阵不等式 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容和论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 带有非线性扰动的时滞系统的鲁棒稳定性 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·问题描述 | 第16-17页 |
| ·主要结论 | 第17-27页 |
| ·系统的鲁棒稳定性条件 | 第17-22页 |
| ·基于增广Lyapunov泛函的鲁棒稳定性条件 | 第22-27页 |
| ·数值仿真 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 Lur'e时滞系统的绝对稳定性分析与鲁棒控制 | 第29-53页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·标称Lur'e时滞系统的绝对稳定性分析 | 第31-40页 |
| ·Lur'e时滞系统的绝对稳定性条件 | 第31-34页 |
| ·基于增广Lyapunov泛函的绝对稳定性条件 | 第34-40页 |
| ·不确定Lur'e时滞系统的鲁棒绝对稳定性分析 | 第40-43页 |
| ·范数有界不确定Lur'e时滞系统的鲁棒绝对稳定性条件 | 第40-42页 |
| ·凸多面体不确定Lur'e时滞系统的鲁棒绝对稳定性条件 | 第42-43页 |
| ·不确定Lur'e时滞系统的绝对可镇定条件 | 第43-49页 |
| ·系统描述 | 第43-44页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第44-49页 |
| ·数值仿真 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 不确定中立型时滞系统的鲁棒控制 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·主要结论 | 第55-61页 |
| ·中立型系统稳定性条件 | 第55-57页 |
| ·标称中立型系统状态反馈控制器设计 | 第57-59页 |
| ·不确定中立型系统的鲁棒镇定 | 第59-61页 |
| ·数值仿真 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
