基于双目的三维立体重建研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·生物视觉 | 第11页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第11-14页 |
| ·立体视觉系统结构 | 第14页 |
| ·立体视觉国内外研究 | 第14-17页 |
| ·本文研究内容和章节安排 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 2 成像几何模型 | 第18-24页 |
| ·双目视觉原理 | 第18-19页 |
| ·坐标系及其转换 | 第19-22页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 摄像机标定 | 第24-32页 |
| ·传统标定的几种方法 | 第25-30页 |
| ·DLT 方法 | 第25-26页 |
| ·交比不变原理的标定方法 | 第26-27页 |
| ·张正有标定法 | 第27-28页 |
| ·Tsai 两步法 | 第28-30页 |
| ·张正有法标定实验 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 图像特征提取 | 第32-47页 |
| ·特征及特征提取 | 第32页 |
| ·边缘及边缘特征提取 | 第32-37页 |
| ·Roberts 算子 | 第34页 |
| ·Sobel 算子 | 第34页 |
| ·Prewitt 算子 | 第34-35页 |
| ·Canny 算子 | 第35-36页 |
| ·边缘算子提取实验 | 第36-37页 |
| ·特征点提取 | 第37-39页 |
| ·Harris 角点检测器 | 第37-38页 |
| ·Susan 角点检测器 | 第38-39页 |
| ·sift 特征算法 | 第39-42页 |
| ·极线校正的图像特征 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 立体匹配 | 第47-55页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·算法分类 | 第48页 |
| ·约束条件和测度函数 | 第48-50页 |
| ·几种常见的立体特征匹配算法 | 第50-52页 |
| ·基于兴趣点的匹配 | 第50-51页 |
| ·基于滑动窗口的匹配 | 第51-52页 |
| ·基于 snake 算法的匹配与改进 | 第52页 |
| ·SIFT 特征匹配与改进 | 第52-54页 |
| ·本章的小结 | 第54-55页 |
| 6 立体重建过程 | 第55-57页 |
| ·立体重建简述 | 第55-56页 |
| ·三维重建系统设计 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64页 |
