| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外压力机装备与发展现状 | 第11-13页 |
| ·增力技术的发展 | 第13-15页 |
| ·增力技术的作用 | 第13页 |
| ·增力技术的发展 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| ·研究本课题的意义 | 第15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 一级增力曲柄压力机 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·机械压力机基本工作原理 | 第17-18页 |
| ·技术参数 | 第18页 |
| ·传统非对称布局的一级增力曲柄压力机 | 第18-22页 |
| ·传统非对称布局一级增力曲柄压力机运动特性 | 第19-20页 |
| ·传统非对称布局一级增力曲柄压力机受力特性 | 第20-22页 |
| ·对称布局的一级增力曲柄压力机 | 第22-24页 |
| 第三章 二级与三级增力曲柄压力机 | 第24-34页 |
| ·铰杆增力效应 | 第24-29页 |
| ·一级铰杆增力机构 | 第24-26页 |
| ·串联组合铰杆增力机构的演绎思想 | 第26-29页 |
| ·二级增力曲柄压力机 | 第29-32页 |
| ·三级增力曲柄冲压机构 | 第32-34页 |
| 第四章 伺服电机驱动的增力型数控压力机 | 第34-56页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·数控技术的发展 | 第35-36页 |
| ·数控自动编程的发展 | 第36-39页 |
| ·数控语言编程系统 | 第36-37页 |
| ·会话式编程系统 | 第37页 |
| ·数控图形编程系统 | 第37-38页 |
| ·图形交互式数控自动编程 | 第38-39页 |
| ·数控步冲压力机工作原理 | 第39-40页 |
| ·伺服电机直接驱动可行性分析 | 第40-45页 |
| ·基于ADAMS 的运动仿真 | 第45-56页 |
| ·ADAMS 简介 | 第45-48页 |
| ·二级增力曲柄压力机基于ADAMS 仿真模型分析 | 第48-56页 |
| 第五章 基于MATLAB GUI 设计的增力冲压机构动态特性研究 | 第56-86页 |
| ·引言 | 第56-58页 |
| ·MATLAB 的特点 | 第56-57页 |
| ·GUI 图形界面编程概述 | 第57-58页 |
| ·压力机执行装置的数学模型的建立 | 第58-79页 |
| ·一级铰杆增力压力机（曲柄滑块机构）数学模型 | 第58-64页 |
| ·曲柄滑块对称机构数学模型 | 第64-68页 |
| ·二级增力冲压机构 | 第68-79页 |
| ·冲压机构的运动学、动力学分析的GUI 设计 | 第79-86页 |
| ·利用GUIDE 创建GUI | 第79-81页 |
| ·基于MATLAB GUI 下的冲压机构程序运行流程 | 第81-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93-95页 |