| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·工业控制网路目前状况 | 第11-12页 |
| ·项目的来源与意义 | 第12-13页 |
| ·EtherNet/IP网络适配器的系统架构 | 第13-14页 |
| ·论文的内容及安排 | 第14-15页 |
| 第二章 EtherNet/IP网络适配器的系统结构及硬件设计 | 第15-35页 |
| ·EtherNet/IP网络适配器的硬件结构 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的设计流程 | 第16-17页 |
| ·S3C2440嵌入式微处理器简介 | 第17-19页 |
| ·适配器时钟电路的硬件实现 | 第19-22页 |
| ·扩展Flash、扩展RAM | 第22-27页 |
| ·适配器的电源系统设计 | 第27-28页 |
| ·适配器复位电路的硬件实现 | 第28-30页 |
| ·适配器网络芯片CS8900硬件电路设计 | 第30-32页 |
| ·适配器串口链路硬件设计 | 第32-33页 |
| ·电路板布板经验总结 | 第33-34页 |
| ·电路板叠层分布 | 第33页 |
| ·电路板的布线 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 系统的相关协议 | 第35-72页 |
| ·工业自动化系统的网络 | 第35-38页 |
| ·工业自动化系统的现场总线概述 | 第35页 |
| ·工业以太网的技术特性以及其实时性分析 | 第35-38页 |
| ·EtherNet/IP协议简介 | 第38-50页 |
| ·EtherNet/IP体系结构 | 第38-39页 |
| ·EtherNet/IP封装协议(EtherNet/IP Encapsulate Protocol) | 第39-48页 |
| ·通用数据包格式(Common Packet Format) | 第48-50页 |
| ·CIP协议简介 | 第50-60页 |
| ·CIP的对象模型 | 第51-52页 |
| ·CIP网络模型概述 | 第52-54页 |
| ·EtherNet/IP工业以太网中使用的CIP对象模型简介 | 第54-55页 |
| ·EtherNet/IP工业以太网中的传输形式 | 第55-56页 |
| ·EtherNet/IP工业以太网协议通信流程 | 第56-60页 |
| ·DF1协议简介 | 第60-61页 |
| ·DF1数据包格式 | 第60-61页 |
| ·TCP/IP模型与网络技术简介 | 第61-71页 |
| ·TCP/IP模型 | 第61-64页 |
| ·Linux网络编程 | 第64-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第四章 网络适配器的软件实现 | 第72-91页 |
| ·开发环境与开发工具 | 第72-78页 |
| ·集成开发环境介绍 | 第72-74页 |
| ·版本控制工具简介 | 第74-75页 |
| ·交叉编译工具简介 | 第75-77页 |
| ·Linux内核移植 | 第77-78页 |
| ·EtherNet/IP工业以太网协议栈简介 | 第78-79页 |
| ·Tuxeip协议栈 | 第79-81页 |
| ·Tuxeip协议栈的移植 | 第79-80页 |
| ·协议栈移植的注意事项 | 第80-81页 |
| ·适配器的软件实现 | 第81-89页 |
| ·主程序的实现 | 第81-84页 |
| ·基本网络通信的实现 | 第84-85页 |
| ·网络数据包传入EtherNet/IP协议栈的实现 | 第85-86页 |
| ·协议转换的实现 | 第86-87页 |
| ·串口相关函数的软件实现 | 第87-89页 |
| ·网络适配器兼容性测试以及使用结果 | 第89页 |
| ·调试心得总结 | 第89-90页 |
| ·本章小节 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第96页 |
