GPS/GLONASS组合定位及RAIM研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和发展动态 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容和意义 | 第12-13页 |
| 第二章 GPS定位、测速原理 | 第13-26页 |
| ·GPS卫星导航系统概述 | 第13-20页 |
| ·简介 | 第13-14页 |
| ·时间系统和坐标系统 | 第14-20页 |
| ·GPS观测量 | 第20页 |
| ·GPS单点定位、测速基本原理 | 第20-25页 |
| ·GPS单点定位原理 | 第21-24页 |
| ·GPS测速原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 提高GPS单点定位精度的方法 | 第26-40页 |
| ·精密星历应用 | 第26-28页 |
| ·切比雪夫插值法 | 第26-27页 |
| ·拉格朗日插值法 | 第27-28页 |
| ·高精度误差改正模型 | 第28-30页 |
| ·数据综合处理 | 第30-32页 |
| ·参数消去法原理 | 第30-31页 |
| ·静态序贯最小二乘平差原理 | 第31-32页 |
| ·算例与结论 | 第32-39页 |
| ·精密星历不同插值方法比较 | 第32-35页 |
| ·双频P码伪距定位结果分析 | 第35-37页 |
| ·最小二乘序贯平差解 | 第37-38页 |
| ·编写的GPS定位程序界面 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 GLONASS卫星导航系统及组合定位方法 | 第40-58页 |
| ·GLONASS卫星系统概述 | 第40-46页 |
| ·简介 | 第40-43页 |
| ·GLONASS系统的现代化 | 第43-44页 |
| ·时间系统和坐标系统 | 第44-45页 |
| ·GLONASS空间段完好性监测 | 第45-46页 |
| ·GLONASS导航、定位方法 | 第46-49页 |
| ·卫星运动方程 | 第46-47页 |
| ·数值积分方法 | 第47-49页 |
| ·GPS/GLONASS组合导航、定位方法 | 第49-51页 |
| ·基本原理 | 第49-50页 |
| ·时间、坐标系统一 | 第50页 |
| ·权比确定 | 第50-51页 |
| ·Helmert方差分量估计 | 第51-52页 |
| ·严密公式 | 第51-52页 |
| ·简化公式 | 第52页 |
| ·计算步骤 | 第52页 |
| ·算例与结论 | 第52-56页 |
| ·GLONASS单点定位精度分析 | 第52-54页 |
| ·GPS/GLONASS组合单点定位精度分析 | 第54-56页 |
| ·自编程序界面 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 接收机自主完好性监测（RAIM）算法 | 第58-85页 |
| ·RAIM相关量基本概念 | 第58-61页 |
| ·几种概率间关系 | 第58-59页 |
| ·用户等效距离误差 | 第59-60页 |
| ·飞行航段及基本要求 | 第60-61页 |
| ·RAIM性能评定 | 第61页 |
| ·RAIM可用性判定 | 第61-69页 |
| ·可用性判定方法 | 第62-64页 |
| ·数值仿真 | 第64-69页 |
| ·RAIM故障检测与排除 | 第69-82页 |
| ·故障检测与排除常用方法 | 第69-73页 |
| ·巴尔达粗差检验理论 | 第73-76页 |
| ·拟准检定法的原理 | 第76-77页 |
| ·仿真试验 | 第77-82页 |
| ·RAIM计算流程 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 Kalman滤波在RAIM中的应用 | 第85-93页 |
| ·Kalman滤波 | 第85-87页 |
| ·动力学模型和观测模型 | 第85-86页 |
| ·Kalman滤波一般解算原理 | 第86-87页 |
| ·新息向量及其性质 | 第87-88页 |
| ·观测异常的检测 | 第88-89页 |
| ·统计检测量设计 | 第88-89页 |
| ·新息检测法检测门限的确定 | 第89页 |
| ·仿真算例 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·总结 | 第93-94页 |
| ·可进一步开展的工作 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
