| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究历史与现状 | 第12-14页 |
| ·超声波电机技术国外研究情况 | 第12-13页 |
| ·超声波电机技术国内研究情况 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容和研究方法 | 第14-16页 |
| ·课题研究的主要内容与目标 | 第14-15页 |
| ·设备的选用和软件的选用 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16页 |
| ·创新点 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 压电材料特性与超声波电机传动机理 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·压电材料的发展与应用 | 第18-19页 |
| ·压电材料的发展 | 第18页 |
| ·压电材料的应用 | 第18-19页 |
| ·压电效应与振动模态 | 第19-20页 |
| ·超声波电机传动机理 | 第20-25页 |
| ·行波超声波电机结构 | 第20-22页 |
| ·定子行波的产生及表面质点运动规律 | 第22-23页 |
| ·定子的共振频率 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电机定子设计参数对电机性能的影响 | 第26-52页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·模态频率的分析方法选择 | 第26页 |
| ·定子设计参数的确定 | 第26-30页 |
| ·压电陶瓷的性能参数 | 第26-27页 |
| ·定子金属体的性能参数 | 第27页 |
| ·定子外型尺寸 | 第27-28页 |
| ·定子齿高范围 | 第28页 |
| ·齿宽与齿槽宽的比值范围 | 第28页 |
| ·定子内径范围 | 第28-29页 |
| ·压电陶瓷厚度范围 | 第29页 |
| ·弹性支撑参数范围 | 第29页 |
| ·定子所受预压力范围 | 第29-30页 |
| ·电机定子模态频率的有限元分析 | 第30-50页 |
| ·有限元软件分析准确性的验证 | 第30-31页 |
| ·模态分析模型的选取 | 第31页 |
| ·RTWUSM30电机定子模态分析 | 第31-40页 |
| ·RTWUSM45电机定子模态分析 | 第40-45页 |
| ·RTWUSM60电机定子模态分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 电机定子设计参数交互作用对模态混叠的影响 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·交互作用分析参数的确定 | 第52-61页 |
| ·分析参数的确定 | 第52页 |
| ·设计参数分析水平的确定 | 第52-53页 |
| ·参数间交互作用试验安排及结果分析 | 第53-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 神经网络预测电机定子设计参数对电机性能的影响 | 第62-73页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·人工神经网络在多参数优化研究中的应用 | 第62-63页 |
| ·人工神经网络预测超声波电机性能 | 第63-72页 |
| ·定子设计参数与电机性能的关系描述 | 第64页 |
| ·超声波电机定子设计参数BP人工神经网络预测 | 第64-65页 |
| ·网络输入层与输出层的设计 | 第65-66页 |
| ·样本数据的确定和整理 | 第66页 |
| ·样本数据的归一化预处理 | 第66-67页 |
| ·BP神经网络隐含层节点的确定 | 第67页 |
| ·网络的训练与预测 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |