振动式陀螺接口电路方案设计及验证
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·微机械陀螺发展现状 | 第9-12页 |
| ·微机械陀螺接口电路发展现状 | 第12-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 微机械陀螺工作原理 | 第18-31页 |
| ·Coriolis效应 | 第18-19页 |
| ·振动式陀螺结构分析 | 第19-20页 |
| ·微机械陀螺静电驱动工作原理 | 第20-23页 |
| ·驱动梳齿工作原理 | 第20-21页 |
| ·驱动模态动力学方程 | 第21-22页 |
| ·闭环驱动原理 | 第22-23页 |
| ·微机械陀螺电容检测工作原理 | 第23-26页 |
| ·检测梳齿工作原理 | 第23-24页 |
| ·检测模态动力学方程 | 第24-26页 |
| ·微机械陀螺等效电学模型 | 第26-30页 |
| ·驱动模态等效电学模型 | 第26-28页 |
| ·检测模态等效电学模型 | 第28-29页 |
| ·等效电学模型模拟 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 微机械陀螺驱动电路 | 第31-45页 |
| ·基于自动增益控制原理的驱动电路 | 第31-34页 |
| ·驱动工作原理 | 第31-32页 |
| ·电路设计 | 第32-33页 |
| ·整体电路仿真结果 | 第33-34页 |
| ·基于频率调制原理的驱动电路 | 第34-44页 |
| ·电学耦合 | 第34-35页 |
| ·频率调制驱动原理 | 第35-37页 |
| ·电路设计 | 第37-43页 |
| ·整体电路仿真结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 微机械陀螺检测电路 | 第45-60页 |
| ·检测电路原理 | 第45-47页 |
| ·二级解调检测电路 | 第47-49页 |
| ·开关电容检测电路 | 第49-53页 |
| ·开关电容检测原理 | 第49-51页 |
| ·电路设计及仿真 | 第51-53页 |
| ·连续积分检测电路 | 第53-57页 |
| ·开关相敏解调电路 | 第54-55页 |
| ·低通滤波电路 | 第55-56页 |
| ·整体检测电路仿真结果 | 第56-57页 |
| ·测试结果与分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
