| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·战略弹道飞行器发展概况 | 第10-11页 |
| ·战术弹道飞行器发展概况 | 第11-13页 |
| ·课题相关技术 | 第13-20页 |
| ·计算机仿真技术概况 | 第13-16页 |
| ·传感器及激光测距技术概况 | 第16-20页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 飞行器对接装配系统总体方案 | 第22-33页 |
| ·装配方案设计的方法 | 第22-25页 |
| ·系统总体方案 | 第25-30页 |
| ·环抱支撑 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 称重与中心定位系统 | 第33-48页 |
| ·称重及重心定位系统 | 第33-40页 |
| ·称重及重心定位原理 | 第33-35页 |
| ·称重及重心定位系统设计 | 第35-40页 |
| ·几何中心位置测量系统 | 第40-47页 |
| ·几何中心位置测量原理 | 第40-43页 |
| ·几何中心位置测量系统设计 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 工件定位系统与气压驱动系统 | 第48-64页 |
| ·工件定位系统 | 第48-60页 |
| ·工件定位方案 | 第48-49页 |
| ·工件定位系统设计 | 第49-56页 |
| ·基于SimMechanics的机械仿真分析 | 第56-60页 |
| ·气压驱动系统 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于SolidWorks的三维建模与动画仿真 | 第64-77页 |
| ·三维模型建立 | 第64-72页 |
| ·SolidWorks开发工具 | 第64-66页 |
| ·在SolidWorks中创建三维模型 | 第66-72页 |
| ·动画仿真 | 第72-76页 |
| ·三维动画技术和Animator插件 | 第72-74页 |
| ·生成动画仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 基于Stateflow的控制仿真分析 | 第77-89页 |
| ·图形化设计开发工具Stateflow及其应用 | 第77-81页 |
| ·Stateflow原理 | 第77-78页 |
| ·状态对象和状态转换 | 第78-79页 |
| ·事件和数据 | 第79-80页 |
| ·Stateflow和Simulink结合 | 第80-81页 |
| ·逻辑模块的设计 | 第81-85页 |
| ·逻辑模块总体设计 | 第81页 |
| ·事件和数据的定义说明 | 第81-82页 |
| ·各子模块的设计 | 第82-85页 |
| ·逻辑曲线生成及分析 | 第85-88页 |
| ·逻辑曲线的生成 | 第85-87页 |
| ·逻辑曲线分析 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |