基于虚拟样机技术的铁路起重机主动控制仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·铁路起重机发展概况 | 第9-11页 |
| ·国内外铁路起重机发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外铁路起重机现状 | 第11页 |
| ·国内铁路起重机现状 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术发展概述 | 第13-16页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第15-16页 |
| ·本文研究工作内容 | 第16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基本理论 | 第17-29页 |
| ·CAE 简介 | 第17-19页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第19-25页 |
| ·ADAMS 软件模块及功能简介 | 第19-22页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第22-24页 |
| ·多刚体运动学 | 第24-25页 |
| ·MATLAB/Simulink 软件介绍 | 第25-26页 |
| ·联合仿真技术 | 第26-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 铁路起重机工况参数 | 第29-36页 |
| ·铁路起重机结构及参数 | 第29-31页 |
| ·主要起重性能 | 第29-30页 |
| ·主要结构尺寸 | 第30-31页 |
| ·设计仿真工况 | 第31-33页 |
| ·铁路起重机重心偏移量计算 | 第33-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 铁路起重机动力学联合仿真 | 第36-51页 |
| ·动力学仿真建模 | 第36-37页 |
| ·修改部件属性 | 第36-37页 |
| ·创建部件的约束关系 | 第37页 |
| ·施加力 | 第37页 |
| ·参数化设置 | 第37-40页 |
| ·参数化系统变量 | 第38-40页 |
| ·添加接触和摩擦系数 | 第40页 |
| ·建立系统控制模型 | 第40-41页 |
| ·结果分析 | 第41-50页 |
| ·MATLAB/Simulink 参数设置 | 第41-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于刚柔耦合的铁路起重机伸缩臂仿真 | 第51-68页 |
| ·刚柔耦合技术 | 第51-56页 |
| ·柔性体建模方法 | 第51-53页 |
| ·刚柔耦合模型的建立 | 第53-56页 |
| ·动态仿真 | 第56-67页 |
| ·仿真参数的修改 | 第56页 |
| ·刚柔耦合动力学联合仿真 | 第56-61页 |
| ·计算结果对比及分析 | 第61-62页 |
| ·提取动应力 | 第62-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
