动力调谐陀螺仪智能测试系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第7-8页 |
| ·动力调谐陀螺仪国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·建模、辨识理论介绍 | 第9-10页 |
| ·本论文研究重点及方向 | 第10页 |
| ·论文章节安排及主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 动力调谐陀螺仪模型分析 | 第12-20页 |
| ·动力调谐陀螺仪结构特点 | 第12-13页 |
| ·动力调谐陀螺仪动力学模型 | 第13-16页 |
| ·坐标系的建立 | 第13-14页 |
| ·动力调谐陀螺仪的运动方程 | 第14-15页 |
| ·动力调谐陀螺仪开环传递函数模型 | 第15-16页 |
| ·再平衡回路的耦合分析 | 第16-19页 |
| ·耦合和解耦理论 | 第16页 |
| ·控制解耦 | 第16-18页 |
| ·输出解耦 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 动力调谐陀螺仪模型参数辨识 | 第20-33页 |
| ·系统辨识理论 | 第20-22页 |
| ·系统辨识简介 | 第20页 |
| ·常见辨识方法 | 第20-22页 |
| ·系统辨识实验 | 第22-30页 |
| ·激励信号设计 | 第23-25页 |
| ·数据采集 | 第25-26页 |
| ·信号的解调 | 第26-27页 |
| ·信号的预处理 | 第27-28页 |
| ·模型参数辨识 | 第28-30页 |
| ·辨识结果检验 | 第30-32页 |
| ·拟合度检验 | 第30-31页 |
| ·与扫频法对比 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 陀螺控制系统设计 | 第33-48页 |
| ·控制系统搭建 | 第33-42页 |
| ·陀螺马达电源控制 | 第33-35页 |
| ·转台控制电路设计 | 第35-38页 |
| ·转接电路设计 | 第38-41页 |
| ·控制电路设计 | 第41-42页 |
| ·控制设计 | 第42-47页 |
| ·软件解调方案 | 第42-44页 |
| ·解耦校正参数设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 陀螺性能测试 | 第48-53页 |
| ·漂移测试 | 第48-50页 |
| ·标度因数测试 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·课题总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
