不等式约束最小二乘平差及在卡尔曼滤波中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·不等式约束平差模型的提出 | 第10页 |
| ·国内外研究进展和现状 | 第10-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 附不等式约束平差的主要算法及其特点 | 第15-29页 |
| ·测量数据处理中不等式的来源 | 第15-18页 |
| ·不等式约束平差模型的介绍和分类 | 第18-19页 |
| ·最优解的充分必要条件 | 第19-21页 |
| ·不等式约束平差的主要算法 | 第21-28页 |
| ·最小距离方法 | 第21-23页 |
| ·椭圆约束法 | 第23-24页 |
| ·Bayes方法 | 第24-25页 |
| ·凝聚函数法 | 第25-26页 |
| ·线性互补方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 不等式约束自由网平差的新算法 | 第29-39页 |
| ·不等式约束经典自由网平差 | 第29-33页 |
| ·不等式约束经典自由网平差新算法基本原理 | 第29-32页 |
| ·不等式约束经典自由网平差算法及精度分析 | 第32页 |
| ·算例分析 | 第32-33页 |
| ·不等式约束秩亏自由网平差 | 第33-37页 |
| ·等式约束秩亏自由网平差的新算法 | 第34-37页 |
| ·不等式约束秩亏自由网平差计算 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 不等式约束卡尔曼滤波的解及其统计性质 | 第39-47页 |
| ·卡尔曼滤波基本介绍 | 第39-40页 |
| ·等式约束卡尔曼滤波计算方法 | 第40-41页 |
| ·最大似然法 | 第40页 |
| ·最小均方差法 | 第40-41页 |
| ·投影法 | 第41页 |
| ·等式约束卡尔曼滤波的统计性质 | 第41-44页 |
| ·不等式约束与等式约束卡尔曼滤波的内在联 | 第44页 |
| ·不等式约束卡尔曼滤波的算法和统计性质 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 不等式约束平差精度评定研究及应用 | 第47-55页 |
| ·不等式约束平差的精度分析 | 第47-50页 |
| ·不等式约束平差模型在大坝变形监测中的应用 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论和展望 | 第55-57页 |
| ·本文的主要结论 | 第55页 |
| ·展望及下一步研究工作 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第62页 |
