| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·磁悬浮轴承的概述 | 第8-12页 |
| ·磁悬浮轴承的发展史 | 第8-10页 |
| ·控制器的发展 | 第10-11页 |
| ·控制算法的发展 | 第11-12页 |
| ·论文工作提出背景 | 第12-14页 |
| ·论文的研究内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 磁悬浮转子控制系统的组成及其建模 | 第15-26页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统的组成 | 第16-21页 |
| ·磁悬浮轴承系统的被控对象 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮轴承系统的控制器 | 第17-18页 |
| ·功率放大器、位移传感器及其传递函数 | 第18-21页 |
| ·磁悬浮转子五自由度控制系统 | 第21-26页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承控制模型 | 第21-23页 |
| ·磁悬浮转子五自由度数字控制系统设计 | 第23-26页 |
| 第3章 磁悬浮控制系统的硬件电路设计 | 第26-42页 |
| ·控制系统概述 | 第26-27页 |
| ·核心芯片的选择 | 第27-30页 |
| ·基于DSP6713的控制系统硬件电路设计 | 第30-36页 |
| ·位置信号处理电路 | 第30-33页 |
| ·A/D转换模块 | 第33-36页 |
| ·PWM波的生成 | 第36-41页 |
| ·DSP上PWM波形发生模块 | 第36-40页 |
| ·PWM信号的驱动隔离 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于遗传算法的磁悬浮轴承PID控制参数整定及仿真 | 第42-63页 |
| ·传统的PID控制算法 | 第43-47页 |
| ·传统PID控制原理 | 第43-44页 |
| ·传统PID控制器参数的整定 | 第44-47页 |
| ·基于遗传算法的PID参数整定研究 | 第47-62页 |
| ·遗传算法简介 | 第47-50页 |
| ·基于遗传算法的磁悬浮轴承PID参数整定 | 第50-55页 |
| ·MatLAB仿真分析 | 第55-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第5章 DSP控制系统的调试与实验 | 第63-71页 |
| ·数字控制器的调试工具 | 第63-65页 |
| ·SEED-XDSPP开发系统 | 第63-64页 |
| ·Code Composer Studio集成开发环境 | 第64-65页 |
| ·DSP数字控制器的硬件调试 | 第65-66页 |
| ·实验与调试 | 第66-70页 |
| ·系统参数 | 第66-67页 |
| ·传感器的标定 | 第67-68页 |
| ·静态悬浮实验 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |