| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及水平 | 第8-10页 |
| ·国内外控制技术现状 | 第8-9页 |
| ·生物进化室空调控制系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11页 |
| ·论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 生物安全实验室净化空调的设计 | 第13-25页 |
| ·生物安全实验室及净化空调系统概述 | 第13-14页 |
| ·净化空调控制系统的设计依据和参数 | 第14页 |
| ·实验室净化空调控制系统方案设计 | 第14-16页 |
| ·实验室净化空调控制系统组成 | 第14-15页 |
| ·实验室净化空调控制系统设计 | 第15-16页 |
| ·实验室净化空调控制系统的硬件配置 | 第16-19页 |
| ·控制系统的网络结构 | 第16-17页 |
| ·控制系统的硬件选型 | 第17-19页 |
| ·实验室净化空调控制系统的变量的分析 | 第19-23页 |
| ·空气洁净度的控制 | 第19页 |
| ·换气次数的控制 | 第19-20页 |
| ·温湿度的控制 | 第20-21页 |
| ·温湿度控制的难点分析 | 第21-22页 |
| ·房间负压和压差梯度的控制 | 第22-23页 |
| ·房间负压和压差梯度控制的难点分析 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 非线性PID 控制器分析 | 第25-35页 |
| ·常规 PID 控制概述 | 第25-26页 |
| ·非线性 PID 控制器 | 第26-32页 |
| ·比例增益参数的非线性化 | 第27-29页 |
| ·积分增益参数的非线性化 | 第29-30页 |
| ·微分增益参数的非线性化 | 第30-32页 |
| ·非线性化后的PID 控制器 | 第32页 |
| ·现场非线性 PID 控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·确定非线性控制器的输入和输出 | 第32-33页 |
| ·现场控制器、传感器及执行器 | 第33页 |
| ·现场非线性PID 参数的确定 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 实现基于 PLC 的非线性 PID 控制器 | 第35-51页 |
| ·西门子 PLC 程序软件的选择 | 第35页 |
| ·程序软件实现的功能 | 第35页 |
| ·控制系统软件设计 | 第35-40页 |
| ·硬件配置 | 第35-36页 |
| ·数据采集 | 第36-37页 |
| ·启动关闭过程 | 第37-38页 |
| ·非线性PID 控制流程图 | 第38-40页 |
| ·控制系统上位监控软件的实现 | 第40-43页 |
| ·上位机软件的选择 | 第40页 |
| ·WINCC 的主要功能 | 第40-41页 |
| ·WINCC 在控制系统中的应用 | 第41-43页 |
| ·现场调试结果 | 第43-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第五章 结束语 | 第51-53页 |
| ·应用非线性 PID 控制器的控制结果分析 | 第51-52页 |
| ·主要结论 | 第52页 |
| ·进一步工作的建议 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |