| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景及内容 | 第12-13页 |
| ·国内外研究历史及现状 | 第13-14页 |
| ·智能视频监控的应用及意义 | 第14-15页 |
| ·目标跟踪问题分类及挑战 | 第15-17页 |
| ·论文主要工作和结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 运动检测技术研究 | 第19-25页 |
| ·光流法 | 第19-20页 |
| ·时域差分法 | 第20-21页 |
| ·帧差法 | 第20页 |
| ·改进的三帧双差分法 | 第20-21页 |
| ·背景差分法 | 第21-22页 |
| ·基于背景建模的前/背景检测 | 第22-24页 |
| ·背景建模基本思想 | 第22页 |
| ·高斯模型背景建模 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 目标跟踪算法研究 | 第25-35页 |
| ·目标跟踪算法概述 | 第25-27页 |
| ·基于区域匹配的方法 | 第25-26页 |
| ·基于特征匹配的方法 | 第26-27页 |
| ·基于MEAN SHIFT的目标跟踪算法 | 第27-28页 |
| ·Mean Shift 理论及其发展 | 第27页 |
| ·基于Mean Shift 的跟踪算法 | 第27-28页 |
| ·CAMSHIFT跟踪算法 | 第28-32页 |
| ·CAMShift 算法的预处理 | 第29-31页 |
| ·CAMShift 跟踪算法流程 | 第31-32页 |
| ·实验结果及分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 基于DM642 的运动目标检测与跟踪系统设计及实现 | 第35-45页 |
| ·数字信号处理器的发展及特点 | 第35-36页 |
| ·DSP 概述 | 第35页 |
| ·TMS320DM642 视频/图像定点数字信号处理器的特点 | 第35-36页 |
| ·硬件平台组成 | 第36-37页 |
| ·TMS320DM642-PCI 评估板简介 | 第36-37页 |
| ·伺服机原理及控制协议 | 第37页 |
| ·本系统控制原理及任务流程 | 第37-38页 |
| ·算法设计与软件实现 | 第38-41页 |
| ·DSP 软件实现 | 第38-41页 |
| ·自动的运动目标检测与跟踪方法实现 | 第41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 高速球形摄像机PTZ 跟踪控制策略设计及实现 | 第45-63页 |
| ·高速球形摄像机的发展 | 第45-46页 |
| ·高速球机的特点及其协议解析 | 第46-48页 |
| ·高速球机的特点 | 第46页 |
| ·PELCO 协议解析 | 第46-48页 |
| ·PTZ 跟踪策略设计与实现 | 第48-50页 |
| ·PTZ 跟踪任务要求 | 第48页 |
| ·PTZ 跟踪中的问题和困难 | 第48页 |
| ·控制策略设计 | 第48-50页 |
| ·ZOOM变倍率确定 | 第50-56页 |
| ·SIFT 特征匹配算法 | 第51-55页 |
| ·变倍率计算 | 第55-56页 |
| ·本系统中跟踪算法实现 | 第56-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第69页 |
