| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12页 |
| ·风电变桨伺服系统相关技术简介与发展现状 | 第12-15页 |
| ·风电变桨技术简介与发展现状 | 第12-13页 |
| ·PMSM电机伺服控制技术简介以及发展现状 | 第13-15页 |
| ·先进控制技术发展现状 | 第15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 风力机以及变桨距系统基本概论 | 第17-25页 |
| ·风力机风轮动量理论 | 第17-18页 |
| ·变桨距风力机运行特性 | 第18页 |
| ·变桨距控制 | 第18-20页 |
| ·变桨距控制系统基本特性 | 第18-19页 |
| ·变桨距控制系统 | 第19-20页 |
| ·变桨距系统的驱动方案比较 | 第20-22页 |
| ·液压变桨驱动方式 | 第20-21页 |
| ·电动变桨驱动方式 | 第21-22页 |
| ·电动变桨距伺服驱动系统的基本工作实现 | 第22-23页 |
| ·变桨距伺服电动机选择 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 变桨永磁同步电机的数学模型及控制算法研究 | 第25-47页 |
| ·三相交流电动变桨距PMSM数学模型 | 第25-26页 |
| ·永磁电机定子电压方程 | 第25-26页 |
| ·永磁电机磁链方程 | 第26页 |
| ·电机运动方程 | 第26页 |
| ·坐标变换和变换阵 | 第26-28页 |
| ·三相静止/两相静止坐标系变换(clarke变换) | 第26-27页 |
| ·两相静止/两相旋转坐标系变换(park变换) | 第27页 |
| ·三相静止/两相旋转坐标系变换(3S/2R变换) | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机的dq0数学模型 | 第28-29页 |
| ·电动变桨距伺服调速系统的控制策略 | 第29-37页 |
| ·永磁同步电机PMSM的矢量控制 | 第29-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制SVPWM | 第30-37页 |
| ·常规数字式PI控制 | 第37-38页 |
| ·模糊PI控制 | 第38-44页 |
| ·模糊控制系统的基本实现策略 | 第38-40页 |
| ·模糊调节PI控制 | 第40-44页 |
| ·位置环前馈控制器设计 | 第44-45页 |
| ·永磁同步变桨伺服系统最终控制框图 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 变桨伺服永磁同步电动机矢量控制系统仿真 | 第47-55页 |
| ·PMSM矢量控制系统仿真模型 | 第47-50页 |
| ·仿真结果对比与分析 | 第50-53页 |
| ·PMSM矢量控制系统速度控制仿真实验 | 第50-51页 |
| ·PMSM矢量控制系统位置控制仿真实验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 PMSM电动变桨伺服控制系统设计 | 第55-77页 |
| ·变桨控制系统组成 | 第55页 |
| ·伺服系统硬件设计 | 第55-63页 |
| ·硬件系统结构 | 第56页 |
| ·主电路设计 | 第56-57页 |
| ·控制电路设计 | 第57-58页 |
| ·隔离驱动电路设计 | 第58-59页 |
| ·信号采集调理电路设计 | 第59-62页 |
| ·通信电路设计 | 第62-63页 |
| ·实验平台电源分配 | 第63页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第63-69页 |
| ·主程序设计 | 第64-65页 |
| ·中断服务程序设计 | 第65-66页 |
| ·核心功能模块设计 | 第66-69页 |
| ·系统调试与实验 | 第69-76页 |
| ·硬件平台功能模块调试 | 第69-73页 |
| ·电机控制功能调试 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第82页 |